机械设计手册-第4卷-第六版

第16篇多点啮合柔性传动第1章概述16-31原理和特征16-31.1原理16-31.2特征16-32基本类型16-32.1分类16-32.2悬挂形式与其他特征的组合16-43结构和性能16-44优越性及应用16-114.1优越性16-114.2应用16-115有关结构实例的说明16-11第2章悬挂安装结构16-121整体外壳式16-121.1初级减速器固定式安装结构16-121.2初级减速器悬挂式安装结构16-121.2.1初级减速器串接柔性支承为拉压杆（或弹簧）16-121.2.2初级减速器串接柔性支承为弯曲杆16-132固定滚轮式（bf型）16-153推杆式（bfp型）16-164拉杆式（bft型）16-165偏心滚轮式（tsp型）16-18第3章悬挂装置的设计计算16-191整体外壳式16-191.1全悬挂、自平衡扭力杆装置16-191.2全悬挂、扭力杆串接弯曲杆装置16-191.3全悬挂、弹簧串接拉压杆装置16-201.4全悬挂、弹簧液压串接弹簧装置16-211.5全悬挂、单作用式拉压杆装置16-212固定滚轮式（bf型）16-213推杆式（bfp型）16-234拉杆式（bft型）16-245偏心滚轮式（tsp型）16-28第4章柔性支承的结构型式和设计计算16-311单作用式16-312自平衡式16-343并接式（双作用式）16-354串接式16-375调整式16-406液压阻尼器16-41第5章专业技术特点16-421均载技术16-421.1单台电动机驱动多个啮合点时16-421.2多台电动机驱动多个啮合点时16-421.2.1自动控制方法16-421.2.2机电控制方法16-432安全保护技术16-442.1扭力杆保护装置16-442.2过载保护装置16-453中心距可变与侧隙调整16-463.1辊子的外形尺寸和性能16-463.1.1辊子的外形尺寸16-463.1.2辊子的性能16-473.2侧隙调整和控制16-473.2.1齿轮侧隙在传动中的重要性16-473.2.2传动*小侧隙的保证16-484设计与结构特点16-494.1合理确定末级传动副的型式和结构参数16-494.1.1销齿传动等新型传动应逐步推广和发展16-494.1.2目前末级减速宜采用高度变位渐开线直齿齿轮16-504.2啮合点数的选择16-504.3各种悬挂安装形式的特点及适用性16-504.3.1整体外壳式（pgc型等）16-514.3.2固定滚轮式（bf型）16-514.3.3推杆式（bfp型）16-514.3.4拉杆式（bft型）16-514.3.5偏心滚轮式（tsp型）16-514.4柔性支承的特性和结构要求16-514.4.1单作用式16-514.4.2自平衡式16-524.4.3并接式（双作用式）16-524.4.4串接式16-524.4.5调整式16-52第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法16-531国内多柔传动装置的结构、性能和尺寸系列16-531.1整体外壳式之一（pgc型，四点啮合，自平衡扭力杆）16-531.2整体外壳式之二（四点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆）16-541.3整体外壳式之三（四点啮合，单作用弹簧缓冲装置串接拉压杆，有均载调节机构）16-551.4整体外壳式之四（两点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆）16-571.5固定滚轮式（bf型）16-581.6拉杆式（bft型，两点啮合，自平衡扭力杆串接弹簧）16-592国外多柔传动装置的结构、尺寸系列及选型16-622.1日本椿本公司的尺寸系列及选型方法16-622.1.1拉杆式（bft型）16-622.1.2固定滚轮式（bf型）和推杆式（bfp型）16-642.2德国克虏伯公司bft型尺寸系列16-662.3法国迪朗齿轮公司bft型尺寸系列及选型方法16-67第7章多点啮合柔性传动动力学计算16-711全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以氧气转炉为例）16-711.1系统力学模型16-711.2建立运动微分方程（三质量系统，按非零度区预张紧启动工况）16-731.3运动微分方程求解16-731.3.1固有振动解（按模态分析法）16-731.3.2强迫振动解16-751.4扭振力矩16-792半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以烧结机为例）16-792.1系统力学模型16-792.2建立运动微分方程（四质量系统）16-812.3运动微分方程求解（初始条件为零）16-812.4系统扭振力矩的计算16-883分析说明16-884结论16-88第7章附录16-89参考文献16-92第17篇减速器、变速器第1章减速器设计一般资料及设计举例17-31减速器设计一般资料17-31.1常用减速器的分类、形式及其应用范围17-31.2圆柱齿轮减速器标准中心距（摘自jb/t 9050.4—2006）17-51.3减速器传动比的分配及计算17-61.4减速器的结构尺寸17-101.4.1减速器的基本结构17-101.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体尺寸17-111.4.3减速器附件17-141.5减速器轴承的选择17-181.6减速器主要零件的配合17-191.7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算17-191.7.1齿轮与蜗杆传动的效率计算17-191.7.2齿轮与蜗杆传动的散热计算17-211.8齿轮与蜗杆传动的润滑17-231.8.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法17-231.8.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择（摘自jb/t 8831—2001）17-261.9减速器技术要求17-271.10减速器典型结构示例17-281.10.1圆柱齿轮减速器17-281.10.2圆锥齿轮减速器17-321.10.3圆锥-圆柱齿轮减速器17-331.10.4蜗杆减速器17-341.10.5齿轮-蜗杆减速器17-382减速器设计举例17-392.1通用桥式起重机减速器设计17-392.1.1基本步骤17-392.1.2技术条件17-392.1.3确定工作级别17-392.1.4确定减速器速比17-412.1.5确定电机功率17-412.1.6确定减速器功率17-412.1.7安装及装配形式17-412.1.8确定传动参数17-422.1.9齿轮承载能力计算17-432.1.10齿轮修形计算17-462.1.11轴系设计17-472.1.12轴承选用17-482.2风力发电用增速齿轮箱设计17-492.2.1概述17-492.2.2特点及技术趋势17-492.2.3750kw风电齿轮箱设计举例17-49第2章标准减速器及产品17-651zdy、zly、zsy型硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 8853—2001）17-651.1适用范围和代号17-651.2外形、安装尺寸及装配形式17-651.3承载能力17-691.4减速器的选用17-732qdx点线啮合齿轮减速器（摘自jb/t 11619—2013）17-752.1适用范围、代号和安装形式17-752.2外形、安装尺寸17-772.3承载能力17-842.4减速器的选用17-903db、dc型圆锥、圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 9002—1999）17-943.1适用范围和代号17-943.2外形、安装尺寸和装配形式17-943.3承载能力17-1013.4实际传动比17-1053.5减速器的选用17-1054cw型圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自jb/t 7935—1999）17-1074.1适用范围和标记17-1074.2外形、安装尺寸17-1084.3承载能力和效率17-1094.4润滑油牌号（黏度等级）17-1124.5减速器的选用17-1135tp型平面包络环面蜗轮减速器（摘自jb/t 9051—2010）17-1145.1适用范围和标记17-1145.2外形、安装尺寸17-1155.3承载能力17-1185.4减速器的总效率17-1205.5减速器的选用17-1216hwt、hwb型直廓环面蜗杆减速器（摘自jb/t 7936—2010）17-1226.1适用范围和标记17-1226.2外形、安装尺寸17-1236.3承载能力及总传动效率17-1256.4减速器的选用17-1327行星齿轮减速器17-1337.1ngw型行星齿轮减速器（摘自jb/t 6502—1993）17-1337.1.1适用范围、标记及相关技术参数17-1337.1.2外形、安装尺寸17-1367.1.3承载能力17-1507.1.4减速器的选用17-1597.2ngw-s型行星齿轮减速器17-1617.2.1适用范围和标记17-1617.2.2外形、安装尺寸17-1627.2.3承载能力17-1647.2.4减速器的选用17-1667.3垂直出轴星轮减速器（摘自jb/t 7344—2010）17-1677.3.1适用范围及标记17-1677.3.2外形、安装尺寸17-1687.3.3承载能力17-1707.3.4减速器的选用17-1728摆线针轮减速器17-1748.1概述17-1748.2摆线针轮减速器17-1768.2.1标记方法及使用条件17-1768.2.2外形、安装尺寸17-1778.2.3承载能力17-2008.2.4减速器的选用17-2319谐波传动减速器17-2319.1工作原理与特点17-2319.2xb、xbz型谐波传动减速器 （摘自gb/t 14118—1993）17-2339.2.1外形、安装尺寸17-2339.2.2承载能力17-2369.2.3使用条件及主要技术指标17-2389.2.4减速器的选用17-23810三环减速器17-23910.1工作原理、特点及适用范围17-23910.2结构形式与特征17-24010.3装配形式17-24110.4外形、安装尺寸（摘自yb/t 079—2005）17-24310.5承载能力17-24910.6减速器的选用17-25511釜用立式减速器（浙江长城减速机有限公司）17-25511.1x系列釜用立式摆线针轮减速器（摘自hg/t 3139.2—2001）17-25511.1.1外形、安装尺寸17-25611.1.2承载能力17-25911.2lc型立式两级硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自hg/t 3139.3—2001）17-26311.2.1外形、安装尺寸17-26311.2.2承载能力17-26411.3fj型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速器（摘自hg/t 3139.5—2001）17-26511.3.1外形、安装尺寸17-26511.3.2承载能力17-26711.4lpj、lpb、lpp型平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自hg/t 3139.4—2001）17-26811.4.1外形、安装尺寸17-26811.4.2承载能力17-27011.5fp型中功率窄v带及高强力v带传动减速器（摘自hg/t 3139.10—2001）17-27211.5.1外形、安装尺寸17-27211.5.2承载能力17-27311.6yp型带传动减速器（摘自hg/t 3139.11—2001）17-27411.6.1外形、安装尺寸17-27411.6.2承载能力17-27611.7釜用减速器附件17-27711.7.1xd型单支点机架17-27711.7.2xs型双支点机架17-28011.7.3fz型双支点方底板机架17-28311.7.4jq型夹壳联轴器17-28511.7.5gt、df型刚性凸缘联轴器17-28611.7.6sf型三分式联轴器17-28811.7.7tk型弹性块式联轴器17-28912同轴式圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 7000—2010）17-29012.1适用范围17-29012.2代号与标记示例17-29112.3减速器的外形及安装尺寸17-29112.4实际传动比及承载能力17-30012.5减速器的选用17-32313th、tb型硬齿面齿轮减速器17-32613.1适用范围及代号示例17-32613.2装配布置型式17-32613.3外形、安装尺寸17-32713.4承载能力17-35013.5减速器的选用17-36514tr系列斜齿轮硬齿面减速机17-36814.1标记示例17-36914.2tr系列减速机装配形式17-36914.3tr系列减速机外形、安装尺寸17-37014.4tr系列减速机承载能力17-373第3章机械无级变速器及产品17-3941机械无级变速器的基本知识、类型和选用17-3941.1传动原理17-3941.2特点和应用17-3961.3机械特性17-3961.4类型、特性和应用示例17-3971.5选用的一般方法17-4011.5.1类型选择17-4011.5.2容量选择17-4012锥盘环盘无级变速器17-4022.1概述17-4022.2spt系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-4022.3zh系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-4043行星锥盘无级变速器17-4093.1概述17-4093.2行星锥盘无级变速器17-4104环锥行星无级变速器17-4164.1概述17-4164.2环锥行星无级变速器17-4164.2.1适用范围及标记示例17-4164.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-4174.2.3选型方法17-4195带式无级变速器17-4195.1概述17-4195.2v形宽带无级变速器17-4206齿链式无级变速器17-4226.1概述17-4226.1.1特点及用途17-4226.1.2变速原理17-4226.1.3调速范围17-4236.2p型齿链式无级变速器17-4236.2.1适用范围及标记示例17-4236.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-4247三相并列连杆式脉动无级变速器17-4257.1概述17-4257.2三相并列连杆式脉动无级变速器17-4267.2.1适用范围及标记示例17-4267.2.2外形、安装尺寸17-4277.2.3性能参数17-4288四相并列连杆式脉动无级变速器17-4289多盘式无级变速器17-4309.1概述17-4309.2特点、工作特性和选用17-4319.3型号标记、技术参数和外形、安装尺寸17-431参考文献17-434第18篇常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机第1章常用电机18-31电动机的特性、工作状态及其发热与温升18-32电动机的选择18-82.1选择电动机应综合考虑的问题18-82.2电动机选择顺序18-82.3电动机类型选择18-82.4电动机电压和转速的选择18-102.5异步电动机的调速运行18-112.6电动机功率计算18-122.7电动机功率计算与选用举例18-213异步电动机常见故障18-284常用电动机规格18-294.1旋转电机整体结构的防护等级（ip代码）分级（摘自gb/t 4942.1—2006）18-294.2旋转电动机结构及安装型式（im代码）（摘自gb/t 997—2008）18-304.3常用电动机的特点及用途18-374.4一般异步电动机18-414.4.1y2系列（ip54）（摘自jb/t 8680—2008）、y3系列（ip55）（摘自gb/t 25290—2010）三相异步电动机18-414.4.2y系列（ip44）三相异步电动机（摘自jb/t 10391—2008）18-534.4.3y系列（ip23）三相异步电动机（摘自jb/t 5271—2010）18-624.4.4yr系列（ip44）三相异步电动机（摘自jb/t 7119—2010）18-654.4.5yr3系列（ip23）三相异步电动机（摘自jb/t 5269—2007）18-684.4.6y、yr系列中型三相异步电动机（660v）18-714.4.7yx3系列（ip55）高效率三相异步电动机（摘自gb/t 22722—2008）18-734.4.8yh系列（ip44）高转差率三相异步电动机（摘自jb/t 6449—2010）18-814.4.9yej系列（ip44）电磁制动三相异步电动机（摘自jb/t 6456—2010）18-874.5变速和减速异步电动机18-924.5.1yd系列（ip44）变极多速三相异步电动机（摘自jb/t 7127—2010）18-924.5.2yct（摘自jb/t 7123—2010）、yctd（摘自jb/t 6450—2010）系列电磁调速三相异步电动机18-984.5.3ycj系列齿轮减速三相异步电动机（摘自jb/t 6447—2010）18-1014.5.4yvp（ip44）系列变频调速三相异步电动机18-1104.5.5冶金及起重用变频调速三相异步电动机18-1144.6yz（摘自jb/t 10104—2011）、yzr（摘自jb/t 10105—1999）yzr3（摘自gb/t 21973—2008）系列起重及冶金用三相异步电动机18-1174.6.1yz、yzr系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据18-1174.6.2yz、yzr系列起重及冶金用电动机的安装尺寸与外形尺寸18-1194.7防爆异步电动机18-1224.7.1yb3、yb2系列隔爆型三相异步电动机（摘自jb/t 7565.1—2011、jb/t 7565.2—2002、jb/t 7565.3—2004、jb/t 7565.4—2004）18-1234.7.2ya系列增安型三相异步电动机（摘自jb/t 9595—1999、jb/t 8972—2011）18-1324.8小功率电动机18-1404.9yzu系列三相异步振动电动机（摘自jb/t 5330—2007）18-1454.10小型盘式制动电动机18-1474.10.1ype三相异步盘式制动电动机18-1474.10.2yhhpy起重用盘式制动电动机18-1494.11直流电机18-1504.11.1z4系列直流电动机（摘自jb/t 6316—2006）18-1514.11.2测速发电机18-1654.12控制电动机18-1714.12.1minas a4系列交流伺服电动机18-1714.12.2akm系列永磁无刷直流伺服电动机18-1794.12.3byg系列混合式步进电机18-1954.13电动机滑轨18-201第2章常用电器18-2041电磁铁18-2041.1mqd1系列牵引电磁铁18-2041.2直流牵引电磁铁18-2052行程开关18-2072.1lxp1（3se3）系列行程开关18-2072.2lx19系列行程开关18-2102.3lxz1系列精密组合行程开关18-2122.4lxw6系列微动开关18-2132.5wl型双回路行程开关18-2153接近开关18-2263.1lxj6系列接近开关18-2263.2lxj7系列接近开关18-2273.3lxj8（3sg）系列接近开关18-2273.4e2系列接近开关18-2343.5超声波接近开关18-2394光电开关18-2405传感器18-2455.1传感器命名法及代码（摘自gb/t 7666—2005）18-2465.1.1传感器命名方法18-2465.1.2传感器代号标记方法18-2475.2传感器图用图形符号（摘自gb/t 14479—1993）18-2495.2.1传感器图形符号的组合18-2495.2.2传感器图形符号表示规则18-2495.3传感器产品18-2515.3.1常用拉压力传感产品18-2515.3.2常用扭矩传感器18-2555.3.3位移和位置传感器18-2595.3.4线速度传感器18-2655.3.5角速度（转速）传感器18-2685.3.6距离传感器18-2705.3.7物位传感器18-2716管状电加热元件（摘自jb/t 2379—1993）18-2736.1管状电加热元件的型号与用途18-2736.2管状电加热元件的结构及使用说明18-2746.3管状电加热元件的常用设计、计算公式和参考数据18-2746.4jgq型管状电加热元件18-2756.5jgy型管状电加热元件18-2776.6jgs型管状电加热元件18-2786.7jgx1，2，3型及jgj1，2，3型管状电加热元件18-2796.8jgm型管状电加热元件18-280第3章电动、液压推杆与升降机18-2821电动推杆18-2821.1一般电动推杆18-2821.2伺服电动推杆18-2911.3应用示例18-2942电液推杆18-2942.1电动液压缸18-2942.1.1ue系列电动液压缸与系列液压泵技术参数18-2942.1.2uec系列直列式电动液压缸选型方法18-2982.1.3ueg系列并列式电动液压缸选型方法18-3002.2电液推杆及电液转角器18-3062.2.1dyt（b）电液推杆18-3062.2.2zdy电液转角器18-3122.2.3有关说明18-3133升降机18-3143.1swl蜗轮螺杆升降机（摘自jb/t 8809—2010）18-3143.1.1型式及尺寸18-3143.1.2性能参数18-3183.1.3驱动功率的计算18-3223.1.4蜗杆轴伸的许用径向力18-3223.1.5螺杆长度与极限载荷的关系18-3233.1.6螺杆许用侧向力fs和轴向力fa与行程的关系18-3243.1.7工作持续率与环境温度的关系18-3253.2其他升降机18-325参考文献18-326第19篇机械振动的控制及利用第1章概述19-51机械振动的分类及机械工程中的振动问题19-51.1机械振动的分类19-51.2机械工程中常遇到的振动问题19-62机械振动等级的评定19-72.1振动烈度的确定19-72.2对机器的评定19-82.3其他设备振动烈度举例19-9第2章机械振动的基础资料19-101机械振动表示方法19-101.1简谐振动表示方法19-101.2周期振动幅值表示法19-111.3振动频谱表示法19-112弹性构件的刚度19-123阻尼系数19-153.1线性阻尼系数19-153.2非线性阻尼的等效线性阻尼系数19-164振动系统的固有角频率19-174.1单自由度系统的固有角频率19-174.2二自由度系统的固有角频率19-214.3各种构件的固有角频率19-234.4结构基本自振周期的经验公式19-285简谐振动合成19-295.1同向简谐振动的合成19-295.2异向简谐振动的合成19-306各种机械产生振动的扰动频率19-32第3章线性振动19-331单自由度系统自由振动模型参数及响应19-332单自由度系统的受迫振动19-352.1简谐受迫振动的模型参数及响应19-352.2非简谐受迫振动的模型参数及响应19-372.3无阻尼系统对常见冲击激励的响应19-383直线运动振系与定轴转动振系的参数类比19-394共振关系19-405回转机械在启动和停机过程中的振动19-415.1启动过程的振动19-415.2停机过程的振动19-416多自由度系统19-426.1多自由度系统自由振动模型参数及其特性19-426.2二自由度系统受迫振动的振幅和相位差角计算公式19-447机械系统的力学模型19-447.1力学模型的简化原则19-457.2等效参数的转换计算19-458线性振动的求解方法及示例19-478.1运动微分方程的建立方法19-478.1.1牛顿第二定律示例19-478.1.2拉格朗日法19-478.1.3用影响系数法建立系统运动方程19-488.2求解方法19-498.2.1求解方法19-498.2.2实际方法及现代方法简介19-508.2.3冲击载荷示例19-518.2.4关于动刚度19-529转轴横向振动和飞轮的陀螺力矩19-539.1转子的涡动19-539.2转子质量偏心引起的振动19-539.3陀螺力矩19-54第4章非线性振动与随机振动19-551非线性振动19-551.1机械工程中的非线性振动类别19-551.2机械工程中的非线性振动问题19-561.3非线性力的特征曲线19-571.4非线性系统的物理性质19-601.5分析非线性振动的常用方法19-631.6等效线性化近似解法19-631.7示例19-641.8非线性振动的稳定性19-652自激振动19-662.1自激振动和自振系统的特性19-662.2机械工程中常见的自激振动现象19-662.3单自由度系统相平面及稳定性19-683随机振动19-713.1平稳随机振动描述19-723.2单自由度线性系统的传递函数19-733.3单自由度线性系统的随机响应19-744混沌振动19-75第5章振动的控制19-771隔振与减振方法19-772隔振设计19-772.1隔振原理及一级隔振的动力参数设计19-772.2一级隔振动力参数设计示例19-792.3二级隔振动力参数设计19-802.4二级隔振动力参数设计示例19-822.5隔振设计的几个问题19-842.5.1隔振设计步骤19-842.5.2隔振设计要点19-852.5.3圆柱螺旋弹簧的刚度19-852.5.4隔振器的阻尼19-862.6隔振器的材料与类型19-862.7橡胶隔振器设计19-872.7.1橡胶材料的主要性能参数19-872.7.2橡胶隔振器刚度计算19-882.7.3橡胶隔振器设计要点19-893阻尼减振19-903.1阻尼减振原理19-903.2材料的损耗因子与阻尼层结构19-913.2.1材料的损耗因素与材料19-913.2.2橡胶阻尼层结构19-923.2.3橡胶支承实例19-943.3线性阻尼隔振器19-943.3.1减振隔振器系统主要参数19-953.3.2*佳参数选择19-963.3.3设计示例19-963.4非线性阻尼系统的隔振19-973.4.1刚性连接非线性阻尼系统隔振19-973.4.2弹性连接干摩擦阻尼减振隔振器动力参数设计19-993.5减振器设计19-993.5.1油压式减振器结构特征19-993.5.2阻尼力特性19-1003.5.3设计示例19-1013.5.4摩擦阻尼器结构特征及示例19-1014阻尼隔振减振器系列19-1024.1橡胶减振器19-1024.1.1橡胶剪切隔振器的国家标准19-1024.1.2常用橡胶隔振器的类型19-1034.2不锈钢丝绳减振器19-1074.2.1主要特点19-1074.2.2选型原则与方法19-1084.2.3组合形式的金属弹簧隔振器19-1134.3扭转振动减振器19-1134.4新型可控减振器19-1154.4.1磁性液体19-1154.4.2磁流变液19-1165动力吸振器19-1175.1动力吸振器设计19-1175.1.1动力吸振器工作原理19-1175.1.2动力吸振器的设计19-1185.1.3动力吸振器附连点设计19-1195.1.4设计示例19-1195.2加阻尼的动力吸振器19-1205.2.1设计思想19-1205.2.2减振吸振器的*佳参数19-1215.2.3减振吸振器的设计步骤19-1215.3二级减振隔振器设计19-1235.3.1设计思想19-1235.3.2二级减振隔振器动力参数设计19-1235.4摆式减振器19-1245.5冲击减振器19-1255.6可控式动力吸振器示例19-1276缓冲器设计19-1276.1设计思想19-1276.1.1冲击现象及冲击传递系数19-1286.1.2速度阶跃激励及冲击的简化计算19-1296.1.3缓冲弹簧的储能特性19-1306.1.4阻尼参数选择19-1326.2一级缓冲器设计19-1336.2.1缓冲器的设计原则19-1336.2.2设计要求19-1336.2.3一级缓冲器动力参数设计19-1346.2.4加速度脉冲激励波形影响提示19-1346.3二级缓冲器的设计19-1347平衡法19-1357.1结构的设计19-1357.2转子的平衡19-1357.3往复机械的平衡19-136第6章机械振动的利用19-1381概述19-1381.1振动机械的用途及工艺特性19-1381.2振动机械的组成19-1391.3振动机械的频率特性及结构特征19-1392振动输送类振动机的运动参数19-1402.1机械振动指数19-1402.2物料的滑行运动19-1402.3物料抛掷指数19-1412.4常用振动机的振动参数19-1422.5物料平均速度19-1422.6输送能力与输送槽体尺寸的确定19-1432.7物料的等效参振质量和等效阻尼系数19-1432.8振动系统的计算质量19-1442.9激振力和功率19-1443单轴惯性激振器设计19-1453.1平面运动单轴惯性激振器19-1453.2空间运动单轴惯性激振器19-1473.3单轴惯性激振器动力参数（远超共振类）19-1473.4激振力的调整及滚动轴承19-1483.5用单轴激振器的几种机械示例19-1483.5.1混凝土振捣器19-1483.5.2破碎粉磨机械19-1503.5.3圆形振动筛19-1514双轴惯性激振器19-1534.1产生单向激振力的双轴惯性激振器19-1534.2空间运动双轴惯性激振器19-1534.2.1交叉轴式双轴惯性激振器19-1544.2.2平行轴式双轴惯性激振器19-1544.3双轴惯性激振器动力参数（远超共振类）19-1554.4自同步条件及激振器位置19-1564.5用双轴激振器的几种机械示例19-1574.5.1双轴振动颚式振动破碎机19-1574.5.2振动钻进19-1574.5.3离心机19-1575其他各种形式的激振器19-1595.1行星轮式激振器19-1595.2混沌激振器19-1595.3电动式激振器19-1605.4电磁式激振器19-1605.5电液式激振器19-1615.6液压射流激振器19-1625.7气动式激振器19-1625.8其他激振器19-1636近共振类振动机19-1646.1惯性共振式19-1646.1.1主振系统的动力参数19-1646.1.2激振器动力参数设计19-1656.2弹性连杆式19-1666.2.1主振系统的动力参数19-1666.2.2激振器动力参数设计19-1666.3主振系统的动力平衡——多质体平衡式振动机19-1676.4导向杆和橡胶铰链19-1686.5振动输送类振动机整体刚度和局部刚度的计算19-1686.6近共振类振动机工作点的调试19-1706.7间隙式非线性振动机及其弹簧设计19-1707振动机械动力参数设计示例19-1717.1远超共振惯性振动机动力参数设计示例19-1717.2惯性共振式振动机动力参数设计示例19-1727.3弹性连杆式振动机动力参数设计示例19-1748其他一些机械振动的应用实例19-1758.1多轴式惯性振动机19-1758.2混沌振动的设计例19-1768.2.1多连杆振动台19-1768.2.2双偏心盘混沌激振器在振动压实中的应用19-1768.3利用振动的拉拔19-1768.4振动时效技术应用19-1778.5声波钻进19-1789主要零部件19-1789.1三相异步振动电机19-1789.1.1部颁标准19-1789.1.2立式振动电机与防爆振动电机19-1819.2仓壁振动器19-1819.3橡胶——金属螺旋复合弹簧19-18310振动给料机19-18610.1部颁标准19-18610.2xzc型振动给料机19-18710.3fzc系列振动出矿机19-18811利用振动来监测缆索拉力19-19111.1测量弦振动计算索拉力19-19211.1.1弦振动测量原理19-19211.1.2mgh型锚索测力仪19-19211.2按两端受拉梁的振动测量索拉力19-19311.2.1两端受拉梁的振动测量原理19-19311.2.2高屏溪桥斜张钢缆检测部分简介19-19311.3索拉力振动检测的一些*新方法19-19511.3.1考虑索的垂度和弹性伸长λ19-19511.3.2频差法19-19611.3.3拉索基频识别工具箱19-196第7章机械振动测量技术19-1971概述19-1971.1测量在机械振动系统设计中的作用19-1971.2振动的测量方法19-1971.2.1振动测量的主要内容19-1971.2.2振动测量的类别19-1971.3测振原理19-1991.3.1线性系统振动量时间历程曲线的测量19-1991.3.2测振原理19-1991.4振动测量系统图示例19-2002数据采集与处理19-2002.1信号19-2002.1.1信号的类别19-2002.1.2振动波形因素与波形图19-2002.2信号的频谱分析19-2012.3信号发生器及力锤的应用19-2022.3.1信号发生器19-2022.3.2力锤及应用19-2032.4数据采集系统19-2032.5数据处理19-2042.5.1数据处理方法19-2042.5.2数字处理系统19-2042.6智能化数据采集与分析处理、监测系统19-2053振动幅值测量19-2053.1光测位移幅值法19-2063.2电测振动幅值法19-2073.3激光干涉测量振动法19-2073.3.1光学多普勒干涉原理测量物体的振动19-2073.3.2低频激光测振仪19-2074振动频率与相位的测量19-2084.1李沙育图形法19-2084.2标准时间法19-2084.3闪光测频法19-2094.4数字频率计测频法19-2094.5振动频率测量分析仪19-2094.6相位的测量19-2095系统固有频率与振型的测定19-2105.1自由衰减振动法19-2105.2共振法19-2105.3频谱分析法19-2105.4振型的测定19-2116阻尼参数的测定19-2116.1自由衰减振动法19-2116.2带宽法19-212第8章轴和轴系的临界转速19-2131概述19-2132简单转子的临界转速19-2132.1力学模型19-2132.2两支承轴的临界转速19-2142.3两支承单盘转子的临界转速19-2153两支承多圆盘转子临界转速的近似计算19-2163.1带多个圆盘轴的一阶临界转速19-2163.2力学模型19-2163.3临界转速计算公式19-2163.4计算示例19-2183.5简略计算方法19-2194轴系的模型与参数19-2194.1力学模型19-2194.2滚动轴承支承刚度19-2204.3滑动轴承支承刚度19-2224.4支承阻尼19-2265轴系的临界转速计算19-2265.1传递矩阵法计算轴弯曲振动的临界转速19-2265.1.1传递矩阵19-2265.1.2传递矩阵的推求19-2275.1.3临界转速的推求19-2285.2传递矩阵法计算轴扭转振动的临界转速19-2295.2.1单轴扭转振动的临界转速19-2295.2.2分支系统扭转振动的临界转速19-2315.3影响轴系临界转速的因素19-2326轴系临界转速的修改和组合19-2326.1轴系临界转速的修改19-2326.2轴系临界转速的组合19-234参考文献19-236第20篇机架设计第1章机架结构概论20-51机架结构类型20-51.1按机架结构形式分类20-51.2按机架的材料和制造方法分类20-61.2.1按材料分20-61.2.2按制造方法分20-71.3按力学模型分类20-72杆系结构机架20-82.1机器的稳定性20-82.2杆系的组成规则20-82.2.1平面杆系的组成规则20-82.2.2空间杆系的几何不变准则20-82.3平面杆系的自由度计算20-92.3.1平面杆系的约束类型20-92.3.2平面铰接杆系的自由度计算20-102.4杆系几何特性与静定特性的关系20-103机架设计的准则和要求20-113.1机架设计的准则20-113.2机架设计的一般要求20-113.3设计步骤20-124架式机架结构的选择20-124.1一般规则20-124.2静定结构与超静定结构的比较20-134.3静定桁架与刚架的比较20-144.4几种杆系结构力学性能的比较20-144.5几种桁架结构力学性能的比较20-155几种典型机架结构形式20-175.1汽车车架20-175.1.1梁式车架20-185.1.2承载式车身车架20-195.1.3各种新型车架形式20-205.2摩托车车架和拖拉机架20-215.3起重运输设备机架20-225.3.1起重机机架20-225.3.2缆索起重机架20-265.3.3吊挂式带式输送机的钢丝绳机架20-265.4挖掘机机架20-265.5管架20-285.6标准容器支座20-315.7大型容器支架20-335.8其他形式机架20-34第2章机架设计的一般规定20-381载荷20-381.1载荷分类20-381.2组合载荷与非标准机架的载荷20-381.3雪载荷和冰载荷20-391.4风载荷20-391.5温度变化引起的载荷20-421.6地震载荷20-422刚度要求20-442.1刚度的要求20-442.2《钢结构设计规范》的规定20-442.3《起重机设计规范》的规定20-452.4提高刚度的方法20-463强度要求20-463.1许用应力20-473.1.1基本许用应力20-473.1.2折减系数k020-473.1.3基本许用应力表20-473.2起重机钢架的安全系数和许用应力20-493.3铆焊连接基本许用应力20-493.4极限状态设计法20-504机架结构的简化方法20-504.1选取力学模型的原则20-514.2支座的简化20-514.3结点的简化20-524.4构件的简化20-524.5简化综述及举例20-535杆系结构的支座形式20-555.1用于梁和刚架或桁架的支座20-555.2用于柱和刚架的支座20-576技术要求20-587设计计算方法简介20-60第3章梁的设计与计算20-621梁的设计20-621.1纵梁的结构设计20-621.1.1纵梁的结构20-621.1.2梁的连接20-621.1.3主梁的截面尺寸20-651.1.4梁截面的有关数据20-651.2主梁的上拱高度20-681.3端梁的结构设计20-681.4梁的整体稳定性20-701.5梁的局部稳定性20-701.6梁的设计布置原则20-721.7举例20-722梁的计算20-752.1梁弯曲的正应力20-752.2扭矩产生的内力20-752.2.1实心截面或厚壁截面的梁或杆件20-752.2.2闭口薄壁杆件20-752.2.3开口薄壁杆件20-762.2.4受约束的开口薄壁梁偏心受力的计算20-772.3示例20-772.3.1梁的计算20-772.3.2汽车货车车架的简略计算20-802.4连续梁计算用表20-822.5弹性支座上的连续梁20-86第4章柱和立架的设计与计算20-911柱和立架的形状20-911.1柱的外形和尺寸参数20-911.2柱的截面形状20-921.3立柱的外形与影响刚度的因素20-941.3.1起重机龙门架外形20-941.3.2机床立柱及其他20-951.3.3各种立柱类构件的刚度比较20-951.3.4螺钉及外肋条数量对立柱连接处刚度的影响20-962柱的连接及柱和梁的连接20-982.1柱的拼接20-982.2柱脚的设计与连接20-982.3梁和梁及梁和柱的连接20-1003稳定性计算20-1033.1不作侧向稳定性计算的条件20-1033.2轴心受压稳定性计算20-1033.3结构构件的容许长细比与长细比计算20-1043.4结构件的计算长度20-1053.4.1等截面柱20-1053.4.2变截面受压构件20-1053.4.3桁架构件的计算长度20-1073.4.4特殊情况20-1083.5偏心受压构件20-1083.6加强肋板构造尺寸的要求20-1093.7圆柱壳的局部稳定性20-1094柱的位移与计算用表20-110第5章桁架的设计与计算20-1161静定梁式平面桁架的分类20-1162桁架的结构20-1172.1桁架结点20-1172.1.1结点的连接形式20-1172.1.2连接板的厚度和焊缝高度20-1192.1.3桁架结点板强度及焊缝计算20-1192.1.4桁架结点板的稳定性20-1202.2管子桁架20-1202.3几种桁架的结构形式和参数20-1212.3.1结构形式20-1212.3.2尺寸参数20-1252.4桁架的起拱度20-1253静定平面桁架的内力分析20-1253.1截面法20-1263.2结点法20-1273.3混合法20-1283.4代替法20-1284桁架的位移计算20-1294.1桁架的位移计算公式20-1294.2几种桁架的挠度计算公式20-1304.3举例20-1345超静定桁架的计算20-1376空间桁架20-1396.1平面桁架组成的空间桁架的受力分析法20-1396.2圆形容器支承桁架20-140第6章框架的设计与计算20-1441刚架的结点设计20-1452刚架内力分析方法20-1462.1力法计算刚架20-1472.1.1力法的基本概念20-1472.1.2计算步骤20-1472.1.3简化计算的处理20-1492.2位移法20-1502.2.1角变位移方程20-1502.2.2应用基本体系及典型方程计算刚架的步骤20-1512.2.3应用结点及截面平衡方程计算刚架的步骤20-1522.3简化计算举例20-1533框架的位移20-1543.1位移的计算公式20-1543.1.1由载荷作用产生的位移20-1543.1.2由温度改变所引起的位移20-1553.1.3由支座移动所引起的位移20-1563.2图乘公式20-1563.3空腹框架的计算公式20-1594等截面刚架内力计算公式20-1604.1等截面单跨刚架计算公式20-1604.2均布载荷等截面等跨排架计算公式20-168第7章其他形式的机架20-1701整体式机架20-1701.1概述20-1701.2有加强肋的整体式机架的肋板布置20-1711.3布肋形式对刚度影响20-1721.4肋板的刚度计算20-1732箱形机架20-1762.1箱体结构参数的选择20-1762.1.1壁厚的选择20-1762.1.2加强肋20-1772.1.3孔和凸台20-1772.1.4箱体的热处理20-1782.2壁板的布肋形式20-1782.3箱体刚度20-1792.3.1箱体刚度的计算20-1792.3.2箱体刚度的影响因素20-1792.4齿轮箱箱体刚度计算举例20-1832.4.1齿轮箱箱体的计算20-1832.4.2车床主轴箱刚度计算举例20-1862.4.3齿轮箱的计算机辅助设计（cad）和实验20-1873轧钢机类机架设计与计算方法20-1873.1轧钢机机架形式与结构20-1873.2短应力线轧机20-1893.3闭式机架强度与变形的计算20-1903.3.1计算原理20-1903.3.2计算结果举例20-1923.3.3机架内的应力与许用应力20-1933.3.4闭口式机架的变形（延伸）计算20-1943.4开式机架的计算20-1953.5预应力轧机的计算20-1964桅杆缆绳结构的机架20-1975柔性机架20-1985.1钢丝绳机架20-1985.1.1概述20-1985.1.2输送机钢丝绳机架的静力计算20-1985.1.3钢丝绳的拉力20-1995.1.4钢丝绳的预张力20-1995.1.5钢丝绳鞍座尺寸20-1995.2浓密机机座柔性底板（托盘）的设计20-200参考文献20-203