欧姆龙CPM2 PLC从入门到精通

前言第1章plc的基本概况111plc简介1111plc的定义1112plc的基本功能与特点2113plc的应用和分类3114omron plc简介812plc的组成及工作原理10121plc的硬件组成10122plc的工作原理1613plc与其他顺序逻辑控制系统的比较17131plc与继电器控制系统的比较17132plc与微型计算机控制系统的比较18133plc与单片机控制系统的比较19134plc与dcs的比较19第2章cpm系列plc的硬件系统2121主机单元21211主机单元的命名及性能21212主机单元的外形及面板说明27213主机单元的i/o2922扩展单元32221cpm1a扩展i/o单元32222cpm1a模拟量单元33223cpm1a温度传感器单元33224compobus/s i/o链接单元34225devicenet i/o链接单元3423数据存储器34231数据长度35232数制35233数据格式3624编程元件与寻址方式37241编程元件37242编程元件的寻址方式41第3章cpm系列plc编程软件的使用4231plc编程语言42311plc编程语言的国际标准42312梯形图43313语句表45314顺序功能图语言4632cxone软件包46321cxone软件包介绍46322cxone软件包的安装47323cxone软件包的卸载4933cxprogrammer编程软件的使用49331cxprogrammer的窗口组件49332新工程的创建69333程序的编写73334程序的编译80335在线工作8034cxsimulator仿真软件的使用86第4章cpm系列plc的基本指令8741基本逻辑指令87411基本位操作指令87412块操作指令94413置位/复位指令96414存储/保持指令98415脉冲输出微分指令10042定时器指令102421通用定时器指令102422高速定时器指令105423超高速定时器指令106424长时间定时器指令10943计数器指令110431通用计数器指令110432可逆计数器指令11344时序控制指令115441结束与空操作指令115442互锁与解锁指令116443跳转与跳转结束指令11845基本指令的应用122451三相交流异步电动机的星—三角形降压启动控制122452用4个按钮控制1个信号灯126453简易6组抢答器的设计128第5章cpm系列plc的功能指令13451数据处理类指令134511数据传送指令134512数据比较指令145513数据移位指令153514数据转换指令164515表格数据操作指令175516数据控制指令18052算术运算指令183521加法运算指令183522减法运算指令186523自加/自减指令190524乘法运算指令192525除法运算指令19353逻辑运算指令196531逻辑“与”指令196532逻辑“或”指令197533逻辑“异或”指令199534逻辑“同或”指令199535逻辑“取反”指令20054程序控制类指令202541子程序指令202542故障诊断指令20955中断控制及指令209551cpm的中断功能210552中断控制指令210553中断输入控制213554间隔定时器中断控制21656高速计数器控制及指令219561高速计数器简介219562高速计数器指令223563高速计数器中断控制22757脉冲输出控制及指令231571脉冲输出简介231572脉冲输出指令234573无加速/减速变化的单相脉冲输出控制237574占空比可调脉冲输出控制240575具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出控制24258同步脉冲控制及指令245581同步脉冲简介245582同步脉冲输出指令246583同步脉冲输出控制24759特殊指令250591七段译码指令251592i/o刷新指令254593位计数器指令255第6章数字量控制系统梯形图的设计方法25661梯形图的设计方法256611根据继电器—接触器电路图设计梯形图256612用经验法设计梯形图25962顺序控制设计法与顺序功能图263621步与动作264622有向连接与转换264623顺序功能图的基本结构26563常见的顺序控制编写梯形图的方法266631启保停方式的顺序控制266632转换中心方式的顺序控制26864cpm顺序控制270641cpm顺控指令270642顺控指令方式的顺序功能图27165单序列的cp1h顺序控制应用实例274651液压动力滑台的plc控制274652plc在注塑成型生产线控制系统中的应用278653plc在简易机械手中的应用28666单序列的plc顺序控制应用实例293661闪烁灯控制293662多台电动机的plc启停控制299663大小球分捡机的plc控制30867并行序列的plc顺序控制应用实例317671人行道交通信号灯控制317672双面钻孔组合机床的plc控制324第7章cpm系列plc模拟量功能与pid闭环控制33571模拟量的基本概念335711模拟量处理流程335712模拟量的表示及精度336713模拟量输入方法339714模拟量输出方法339715模拟量控制功能34072cpm系列plc的扩展模拟量输入/输出单元341721cpm1aad041扩展模拟量输入单元341722cpm1ada041扩展模拟量输出单元347723cpm1amad01扩展模拟量输入/输出单元352724cpm1amad11扩展模拟量输入/输出单元35873pid闭环控制364731模拟量闭环控制系统的组成364732pid控制原理365733pid功能指令368第8章plc的通信与网络37281数据通信的基础知识372811数据传输方式372812串行通信的分类373813串行通信的数据通路形式375814串行通信的接口标准375815通信介质37982plc网络系统380821网络结构380822网络协议381823plc的数据通信系统38283欧姆龙plc通信系统384831欧姆龙plc网络结构体系384832欧姆龙plc网络类型38484cpm系列plc的串行通信386841无协议通信386842上位链接通信3958431∶1 nt链接通信4078441∶1 plc链接通信409第9章触摸屏与变频器41291触摸屏412911触摸屏概述412912ns触摸屏414913触摸屏软件的使用418914触摸屏在plc控制中的应用实例41992变频器430921变频器概述430922欧姆龙3g3jz变频器435923变频器的应用实例454第10章plc控制系统设计及实例456101plc控制系统的设计4561011plc控制系统的设计原则和内容4561012plc控制系统的设计步骤4571013plc硬件系统设计4591014plc软件系统设计462102plc在电动机控制中的应用4641021异步电动机限位往返控制4641022异步电动机制动控制4681023异步电动机多速控制4701024异步电动机顺序启、停控制475103plc在机床电气控制系统中的应用4781031plc在c6140普通车床中的应用4781032plc在c650卧式车床中的应用4831033plc在z3040摇臂钻床中的应用4881034plc在x62w万能铣床中的应用4941035plc在t68卧式镗床中的应用502第11章plc的安装与维护511111plc的安装5111111plc的安装要求及注意事项5111112主机单元的安装5121113扩展单元的安装513112接线5141121接线注意事项5141122主机单元的接线5151123cpm1a扩展i/o单元的接线519113plc的维护和维修5211131检查和维护5211132异常及其处理521附录a指令速查集527附录bcpm2系列plc的存储区532附录cascii（美国标准信息交换）码表540参考文献542