乐高EV3机器人搭建与编程

第1章　盒子里有什么 1

1.1　打开mindstorms ev3包装盒 2

1.2　lego系列产品 5

1.2.1　lego得宝积木 5

1.2.2　lego标准积木 5

1.2.3　lego科技积木 5

1.3　lego单位 6

1.3.1　梁 7

1.3.2　带角度的梁 8

1.3.3　框架梁 10

1.3.4　销 10

1.3.5　轴 13

1.3.6　轴套 13

1.3.7　轴连器 14

1.3.8　球窝接头 15

1.3.9　齿轮 17

1.4　特殊的部件 21

1.4.1　翼形部件 21

1.4.2　长钉 22

1.4.3　其他的装饰零件 23

1.5　主控器和电池 24

1.5.1　ev3智能砖 24

1.5.2　伺服电机 27

1.5.3　传感器 28

1.5.4　数据线 30

1.6　小结 32

第2章　lego教育版盒子里有什么 33

2.1　零件储存箱 33

2.2　颜色设计 35

2.3　球头万向轮 37

2.4　坦克履带 38

2.5　可循环充电锂电池 39

2.6　传感器 40

2.6.1　触动传感器 40

2.6.2　陀螺仪传感器 41

2.6.3　超声波传感器 41

2.7　齿轮 42

2.8　拓展配件箱 44

2.8.1　额外的轮子 45

2.8.2　额外的横梁框架 46

2.8.3　齿轮和接口 49

2.8.4　坦克防滑垫 54

2.8.5　翼形部件和其他装饰零件 55

2.9　小结 58

第3章　比较ev3和nxt 59

3.1　nxt与nxt2.0以及ev3 59

3.2　砖 61

3.2.1　传感器和电机的连接 62

3.2.2　侧面 64

3.2.3　编程 65

3.3　高级和可供选择的编程软件包 66

3.4　零件兼容性 67

3.4.1　传感器 68

3.4.2　电机 68

3.4.3　电池 68

3.5　小结 69

第4章　搭建**个机器人 71

4.1　下载搭建图 71

4.2　ev3入门机器人 72

4.2.1　track3r 73

4.2.2　r3ptar 78

4.2.3　spik3r 80

4.2.4　ev3rstorm 83

4.2.5　gripp3r 87

4.2.6　更多