欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解

目录前言第1章可编程序控制器概述11可编程序控制器发展史12可编程序控制器系统构成与工作原理121可编程序控制器系统构成122可编程序控制器工作原理13可编程序控制器系统设计概述131项目分析132plc硬件选型原则133plc编程要点134plc程序调试方法14思考题第2章cp1系列plc硬件系统21cp1系列plc概述22cp1系列plc硬件系统221cp1e命名规则及硬件选型222cp1l 命名规则及硬件选型223cp1h 命名规则及硬件选型224cp1系列plc扩展单元23cp1系列plc存储器231cp1系列plc cpu内置存储器概述232cp1系列plc的i/o存储器区233cp1系列plc的i/o存储器区分配24中型plc概述25思考题第3章cp1系列plc指令系统31plc 编程语言及规则32基本逻辑控制指令33定时计数类指令331定时器指令332计数器指令333定时器/计数器指令应用典型范例34数据比较类指令341无符号比较指令cmp342符号比较类指令343区域比较指令zcp35数据传送指令351传送指令mov/求反传送指令mvn352块传送指令xfer353块设置指令bset354数（4bits）传送指令movd36数据移位指令361移位寄存器sft362可逆移位寄存器sftr363算术左移指令asl／双字算术左移指令asll 364循环左移指令rol/ 双字循环左移指令roll365数（4bits）左移指令sld/数（4bits）右移指令srd366字移位指令wsft367移位类指令应用范例37数据转换指令371bcd→bin转换指令bin372bin→bcd转换指令bcd3737段译码指令sdec374ascii转换指令asc375ascii→hex转换指令hex38逻辑运算指令381位取反指令com/ 双字位取反指令coml382字逻辑与指令andw/ 双字逻辑与指令andl383字逻辑或指令orw/ 双字逻辑或指令orwl384字异或指令xorw/ 双字异或指令xorl39四则运算指令391bcd码递增指令++b/双字bcd码递增指令++bl392bcd码递减指令--b/双字bcd码递减指令--bl393置进位指令stc/清进位指令clc394无cy bcd码加法指令+b/带cy bcd码加法指令+bc395无cy bcd码减法指令-b/带cy bcd码减法指令-bc396bcd码乘法指令*b/双字bcd码乘法指令*bl397bcd码除法指令/b／双字bcd码除法指令/bl398带符号无cy bin加法指令+/ 带符号cy bin加法指令+c399带符号无cy bin减法指令-/ 带符号cy bin减法指令-c3910带符号bin乘法指令*/带符号双字bin乘法指令*l3911带符号bin除法指令//带符号双字bin除法指令/l310思考题第4章cx-one编程工具软件41cx-one软件综述411cx-one软件安装方法412cx-one组件功能42梯形图编辑实例421工作原理及plc控制方案422cx-programmer编程工具使用方法43思考题第5章cp1系列plc串行通信51通信511串行通信概念512串行通信接线方式52cp1系列plc通信口配置53上位机链接协议host link531host link命令格式532host link命令内容54nt link链接协议55modbus-rtu简易主站551modbus-rtu简易主站概述552modbus-rtu协议格式553简易主站功能设定554简易主站功能555山武温控器通信实例56pc link协议561pc link线路连接562pc link通信规格及方式563pc link主/从站设定方法564pc link控制实例57协议宏通信第6章plc程序设计方法与典型案例61继电器-接触器电路图/梯形图转换设计法611转换原理及步骤612星形—三角形启动控制案例62经验设计法621原理及步骤622送料小车控制案例63顺控图设计法631原理及步骤632动力头钻孔控制案例64步进顺控设计法65时序图设计法651原理及步骤652人行道信号灯控制案例66思考题第7章冲压车间空调机组控制系统设计实例71冲压车间空调机组系统设计711冲压车间空调机组项目分析712冲压车间空调机组控制方案设计72plc系统配置与地址分配721plc系统硬件配置722pt使用流程与画面功能设定723i/o与内存地址分配73冲压车间空调机组控制程序设计731模拟量信号的软件设置732工程量显示733工程量设定734量程标准化处理735pid指令工作原理及控制算法736pid回路调节程序设计737报警程序设计74cpm1a模拟量输入/输出扩展单元741模拟量输入单元cpm1a-ad041742模拟量输出单元cpm1a-da041第8章电磁波老化测试台控制系统设计实例81项目分析811项目要求与技术指标812项目分析82控制方案设计83控制系统硬件配置831plc系统选型832巡检仪选型833模拟量输入单元设置834串行通信单元选型与硬件设置835串行通信单元参数设置84协议宏创建841巡检仪读取测量值命令842创建协议843创建发送协议844创建接收协议85控制程序设计851a/d单元参数设置852上下限赋值853关键参数限值比较与报警854协议宏调用程序855一般参数限值比较与报警856射检判断857报警处理第9章mcgs工控组态软件应用91mcgs工控组态软件综述911工控组态软件概述912mcgs通用组态软件的特点913mcgs组态软件构成92基于mcgs的机械手自动分拣控制案例921工作流程及控制要求922控制系统组成923实时数据库的创建924画面制作与动画连接925运行策略设计926设备窗口组态927自动分拣系统运行效果参考文献