5分
先进PID控制MATLAB仿真-(第4版)
- ISBN:9787121288463
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:32开
- 页数:544
- 出版时间:2016-06-01
- 条形码:9787121288463 ; 978-7-121-28846-3
本书特色
全书共分17章,包括基本的pid控制、pid控制器的整定、时滞系统pid控制、基于微分器的pid控制、基于观测器的pid控制、自抗扰控制器及其pid控制、pd鲁棒自适应控制、专家pid控制和模糊pd控制、神经网络pid控制、基于差分进化的pid控制、伺服系统pid控制、迭代学习pid控制、挠性及奇异摄动系统的pd控制、机械手pid控制、飞行器双闭环pd控制、倒立摆系统的控制及gui动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的matlab仿真设计程序。
内容简介
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
目录
作者简介
刘金琨 辽宁人,1965年生。分别于1989年7月,1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作,现任教授,博士导师。主讲《智能控制》、《先进控制系统设计》和《系统辨识》等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,以**作者发表学术论文100余篇。曾出版《智能控制》、《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》、《滑模变结构控制Matlab仿真》、《RBF神经网络自适应控制Matlab仿真》、《系统辨识》和《微分器设计与应用—信号滤波与求导》等著作。
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