自动控制理论-第2版

目录序前言**章自动控制理论的一般概念1**节自动控制发展简史与主要任务1第二节自动控制的基本方式3第三节典型控制系统举例7第四节对于自动控制系统的要求12小结13习题14第二章控制系统的数学模型16**节建立数学模型的一般方法16第二节非线性微分方程的线性化22第三节用拉普拉斯变换求解线性微分方程24第四节传递函数29第五节典型环节的传递函数31第六节动态结构图及等效变换35第七节信号流图及梅逊公式42第八节控制系统的传递函数46第九节线性系统的状态空间描述49第十节网络化控制系统的延迟与建模54第十一节基于matlab的拉普拉斯变换及系统模型转换实现56小结60典型例题解析60习题63第三章时域分析法69**节典型输入信号与时域性能指标69第二节一阶系统分析72第三节二阶系统分析76第四节高阶系统分析87第五节稳定性与劳斯判据89第六节稳态误差分析97第七节基于matlab的控制系统时域分析107小结111典型例题解析111习题116第四章根轨迹法121**节根轨迹与根轨迹方程121第二节绘制根轨迹的基本法则123第三节系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系136第四节系统阶跃响应的根轨迹分析140第五节开环极点和零点的变化对系统性能的影响146第六节特殊根轨迹150第七节基于matlab的控制系统根轨迹分析159小结166典型例题解析167习题170第五章频率法174**节频率特性的概念174第二节典型环节的频率特性179第三节开环系统对数频率特性图的绘制189第四节控制系统的频域稳定判据194第五节稳定裕量204第六节开环频率特性与闭环系统性能的关系208第七节闭环频率特性212第八节传递函数的实验确定法219第九节基于matlab的控制系统频域分析222小结231典型例题解析232习题237第六章控制系统的校正242**节引言242第二节基于频率法的串联校正243第三节基于根轨迹法的串联校正259第四节pid校正267第五节反馈校正274第六节复合校正283第七节基于matlab的控制系统校正285小结295典型例题解析295习题297第七章非线性系统的分析300**节非线性特性对系统的影响300第二节描述函数的基本概念306第三节典型非线性环节的描述函数307第四节用描述函数法研究非线性系统311第五节相平面的基本概念317第六节线性控制系统的相平面分析320第七节非线性系统的相平面分析327第八节利用simulink求解非线性系统的时域响应332小结333典型例题解析334习题337第八章采样控制系统的分析与设计342**节采样过程和采样定理343第二节信号复现与信号保持器347第三节z变换和z反变换350第四节脉冲传递函数361第五节采样系统的分析371第六节*少拍采样系统的校正382第七节基于matlab的采样控制系统分析386小结390典型例题解析391习题393习题参考答案397参考文献414