简单易学-玩转Arduino

第1章  基础知识 11.1  arduino硬件与开发板 11.1.1  arduino硬件与主控芯片 11.1.2  arduino 开发板 31.1.3  arduino uno开发板的认识 61.1.4  arduino uno电路分析 81.2  arduino开发环境（arduino ide） 151.2.1  获取arduino ide 151.2.2  安装驱动 151.2.3  程序烧录 161.2.4  arduino ide用户界面 201.3  软件基础 261.3.1  流程图 261.3.2  c语言基础 271.3.3  控制语句 311.3.4  程序结构 341.4  arduino基本函数 351.4.1  数字i/o口相关函数 361.4.2  模拟i/o口相关函数 381.4.3  高级i/o 411.4.4  时间函数 421.4.5  中断函数 441.4.6  串口通信函数 461.4.7  数学库 481.4.8  随机数 481.4.9  位操作（spi口） 491.5  串口通信 511.5.1  通信协议 511.5.2  rs-232 521.6  arduino的应用 541.6.1  串口的应用 541.6.2  数字i/o口的应用 561.6.3  模拟i/o口的应用 58第2章  arduino入门实训 602.1  led灯试验 602.1.1  led基础知识 602.1.2  led闪灯试验 652.1.3   交通信号灯试验 702.1.4  广告流水灯试验 712.1.5  pwm（脉宽调制） led调光试验 752.2  压电音频试验 772.2.1  压电陶瓷片和蜂鸣器 772.2.2  模拟救护车警笛试验 792.2.3  压电振动传感器 802.3  按键试验 822.3.1  按键开关 822.3.2  薄膜键盘 832.3.3  按键控制led试验 852.3.4  按键显示试验 862.3.5  用薄膜键盘控制led小灯试验 882.3.6  抢答器试验 892.4  移位寄存器应用试验 912.4.1  二进制数制 912.4.2  8位二进制计数器试验 922.5  驱动led显示器试验 992.5.1  led点阵显示模块 992.5.2  多路复用技术 1012.5.3  led点阵显示模块基本动画试验 1022.5.4  滚动画面试验 1062.5.5  led数码管 1102.5.6  驱动数码管试验 1112.6   继电器驱动试验 1162.6.1  继电器驱动电路 1162.6.2  继电器控制led试验 116　　第3章  arduino进阶实战 1193.1  lcd液晶显示屏的应用 1193.1.1  lcd液晶显示屏的构造及原理 1193.1.2  1602液晶显示文字试验 1203.1.3  lcd温度显示试验 1293.2  直流电机的应用 1333.2.1  直流电机工作原理 1333.2.2  直流电机简单驱动试验 1343.2.3  l293d直流电机驱动芯片 1363.2.4  l293d芯片应用试验 1393.3  步进电机的应用 1413.3.1  步进电机 1413.3.2  uln2003a步进电机驱动芯片 1433.3.3  步进电机驱动试验 1443.4  舵机的应用 1483.4.1  舵机的结构和工作原理 1483.4.2  arduino舵机控制函数库 1503.4.3  简单的舵机控制试验 1513.4.4  两个舵机控制试验 1533.4.5  两个舵机分别控制试验 1563.5  两轮机器底盘的应用 1583.5.1  电机驱动扩展模块 1583.5.2  两轮机器底盘 1593.5.3  两轮机器底盘控制试验 1593.6  sd存储卡的应用 1623.6.1  sd存储卡 1623.6.2  sd卡库 1633.6.3  sd存储卡读写试验 164　　第4章  传感器的应用 1714.1  光敏电阻传感器的应用 1714.1.1  光敏电阻的应用 1714.1.2  光控led点亮试验 1724.2  温度传感器的应用 1744.2.1  模拟温度传感器 1744.2.2  基于lm35的计算机温度测量试验 1744.2.3  单线数字温度传感器应用 1764.3  红外接近开关的应用 1814.3.1  红外接近开关 1814.3.2  传感器扩展板 1824.3.3  障碍物检测试验 1834.4  红外测距传感器的应用 1844.4.1  红外测距传感器 1844.4.2  液晶屏显示距离试验 1854.5  超声波测距传感器的应用 1894.5.1  超声波测距传感器原理 1894.5.2  hc-sr04型超声波测距模块 1904.5.3  利用串口输出的超声波测距试验 1904.5.4  距离控制小灯试验 1934.6  红外避障传感器的应用 1944.6.1  红外避障传感器 1944.6.2  红外避障传感器应用试验 1954.7  红外寻线传感器的应用 1964.7.1  红外寻线传感器 1964.7.2  红外寻线传感器应用试验 1974.8  激光传感器的应用 1984.8.1  激光传感器 1984.8.2  激光传感器应用试验 1994.9  倾斜传感器的应用 2004.9.1  倾斜传感器 2004.9.2  倾斜传感器应用试验 2014.10  水银碰撞传感器的应用 2024.10.1  水银碰撞传感器 2024.10.2  水银碰撞传感器应用试验 2024.11  振动传感器的应用 2034.11.1  振动传感器 2034.11.2  振动传感器应用试验 2044.12  敲击传感器的应用 2054.12.1  敲击传感器 2054.12.2  敲击传感器应用试验 2054.13  金属触摸传感器的应用 2064.13.1  金属触摸传感器 2064.13.2  金属触摸传感器的应用实验 2064.14  火焰传感器的应用 2084.14.1  火焰传感器 2084.14.2  火焰传感器模拟输出应用试验 2084.14.3  火焰传感器数字输出应用试验 2094.15  旋转编码器的应用 2104.15.1  旋转编码器 2104.15.2  旋转编码器的应用试验 2114.16  温湿度一体传感器 2134.16.1  dht11型数字温湿度传感器 2134.16.2  dht11应用试验 2144.17  颜色传感器的应用 2164.17.1  三原色原理 2164.17.2  tcs3200d型颜色传感器 2164.17.3  颜色传感器应用试验 2174.18  ps2摇杆的应用 2214.18.1  joystick ps2摇杆 2214.18.2  joystick ps2摇杆控制液晶屏显示试验 2224.19  气压传感器的应用 2234.19.1  气压传感器 2234.19.2  bmp085型气压传感器 2244.19.3  基于bmp085的气压测量试验 2254.20  运动检测传感器的应用 2314.20.1  mma7361型加速度传感器 2314.20.2  mma7361型加速度传感器的应用试验 2314.20.3  adxl345加速度传感器 2344.20.4  i2c总线函数库 2354.20.5  adxl345加速度传感器应用试验 2364.20.6  mpu6050运动检测传感器的应用 2394. 21  磁阻传感器的应用 2424.21.1  hmc5883l型磁阻传感器 2434.21.2  hmc5883l型磁阻传感器应用试验 244　　第5章  arduino的远程通信与控制 2455.1  无线通信网络 2455.1.1  1对多通信 2455.1.2  多对多通信 2465.1.3  混合式通信 2475.2  红外遥控的应用 2475.2.1  红外线 2475.2.2  红外遥控系统原理 2485.2.3  红外遥控试验 2525.2.4  家电遥控器替代试验 2565.3  arduino的网络应用 2595.3.1  ethernet库 2605.3.2  网络扩展模块ethernet shield 2615.3.3  arduino web服务器 2685.3.4  网络温度传感器试验 2705.4  arduino的无线网络应用 2755.4.1  wifi扩展板 2765.4.2  wifi库 2775.4.3  无线加速度传感器试验 2785.4.4  wifi转串口模块的应用 2815.5  无线蓝牙通信 2915.5.1  蓝牙技术简介 2915.5.2  blk-md-bc04-b型蓝牙模块 2925.5.3  blk-md-bc04-b型蓝牙模块at指令集 2935.5.4  主从配置 3035.5.5  蓝牙控制点亮led试验 3105.6  zigbee通信技术的应用 3135.6.1  zigbee通信技术 3135.6.2  drf1605h型zigbee无线模块的应用 3145.6.3  xbee-pro模块的应用 3255.7  无线数传模块的应用 3315.7.1  2.4ghz无线数传模块的应用 3315.7.2  apc220无线数传模块的应用 342　　第6章  轮式机器人的制作 3506.1  机器人基础知识 3506.1.1  机器人的基本组成 3506.1.2  机器人的分类 3516.1.3  自律型移动机器人 3516.1.4  机器人的运动 3526.2  轮式机器人的制作 3546.2.1  动力机构 3546.2.2  组装底盘 3566.2.3  组装上盖 3616.2.4  安装控制板 3626.2.5  安装传感器 3626.3  轮式机器人运动试验 3646.3.1  车轮驱动调试 3646.3.2  运动程序设计 3656.3.3  机器人运动试验 3676.3.4  程序简化 3686.4  机器人避障 3726.5  机器人寻线运动 3746.6  机器人电脑遥控试验 3756.6.1  硬件连接 3756.6.2  程序代码 3766.7  使用无线遥控器控制机器人试验 3776.7.1  摇杆扩展板 3776.7.2  制作无线遥控器 3786.7.3  遥控机器人调速试验 380　　参考文献 384