机器人系统实施-制造业中的机器人.自动化和系统集成

译者序 致谢 作者简介 第1章简介 1.1本书范围． 1.2自动化引论 1.3机器人演变 1.4机器人应用的发展 1.4.1汽车工业 1.4.2汽车零部件 1.4.3其他领域 1.4.4未来的增长点 1.5机器人与就业 第2章工业机器人 2.1机器人的结构 2.1.1 关节臂型 2.1.2 SCARA型 2.1.3 直角坐标型 2.1.4并联型 2.1.5 圆柱坐标型 2.2机器人的性能 2.3机器人的选型 2.4机器人的好处 2.4.1对系统集成商的好处 2.4.2对终端用户的 好处 第3章 自动化系统组件 3.1搬运设备 3.1.1输送机 3.1.2 离散输送车 3.1.3工件喂料设备 3.2视觉系统 3.3工艺设备 3.3.1焊接 3.3.2啧涂 3.3.3 粘接和密封 3.3.4切削和材料去除 3.4抓手和工具转换器 3.5工装与夹具 3.6装配自动化组件 3.7系统控制 3.8安全与防护 3.9小结 第4章典型应用 4.1焊接 4.1.1弧焊 4.1.2点焊 4.1.3激光焊接 4.2调配 4.2.1喷涂 4.2.2涂胶和密封 4.3加工 4.3.1机械切割 第5章机器人的方案设计 第6章说明书的准备 第7章经济性评价 第8章成功实施 第9章定论 参考文献