理论力学

绪论1第1篇静力学引言5第1章静力学的基本概念和物体的受力分析811导学812静力学公理813常见的约束类型及其约束力1114物体的受力分析和受力图16小结20思考题20习题22习题答案24第2章平面汇交力系2521导学2522平面汇交力系合成与平衡的几何法2523平面汇交力系合成与平衡的解析法29小结31思考题32习题32习题答案33第3章平面力偶系3431导学3432平面力对点之矩3433平面力偶系37小结41思考题42习题42习题答案44第4章平面任意力系4541导学4542平面任意力系向一点的简化4543平面任意力系的平衡条件（平衡方程）5144物体系统的平衡5645平面桁架的内力分析62小结65思考题67习题67习题答案70第5章空间力系与重心7251导学7252空间汇交力系7253力对点之矩和力对轴之矩7554空间力偶7855空间任意力系的简化与平衡8256重心88小结94思考题96习题97习题答案99第6章摩擦10161导学10162滑动摩擦10163考虑摩擦时物体的平衡问题10664滚动摩阻的概念108小结110思考题110习题110习题答案113第2篇运动学引言114第7章点的运动学11571导学11572点的运动方程11573速度与加速度的矢径表示法11574速度与加速度的直角坐标表示法11675自然坐标轴系12076速度与加速度的自然坐标表示法121小结125思考题126习题126习题答案128第8章刚体的基本运动13081导学13082刚体的平行移动13183刚体的定轴转动13284转动刚体内各点的速度与加速度13385绕定轴转动刚体的传动问题13486角速度及角加速度的矢量表示以矢量积表示转动刚体内点的速度与加速度135小结137思考题137习题138习题答案140第9章点的合成运动14191导学14192点的合成运动的概念14193绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度14294点的速度合成定理14495牵连运动为平动时点的加速度合成定理14896牵连运动为转动时点的加速度合成定理154小结162思考题164习题165习题答案171第10章刚体的平面运动173101导学173102刚体平面运动的概述174103平面运动分解为平动与转动175104平面图形内各点的速度177105平面图形内各点的加速度186小结189思考题189习题191习题答案 193第3篇动力学引言195第11章动力学基本方程196111导学196112动力学基本定律196113质点运动微分方程197114质点动力学的两类基本问题199小结201思考题202习题203习题答案205第12章动量定理206121导学206122动量与冲量206123动量定理209124质心运动定理215小结221思考题222习题222习题答案225第13章动量矩定理227131导学227132质点和质点系动量矩227133质点和质点系动量矩定理229134刚体定轴转动微分方程235135质点系相对质心的动量矩定理243136刚体平面运动微分方程244小结247思考题250习题251习题答案255第14章动能定理257141导学257142力的功257143动能261144质点与质点系的动能定理262145功率定理264146势力场机械能守恒定律264147动力学普遍定理及综合应用266小结269思考题270习题270习题答案273第15章动静法275151导学275152质点的达朗贝尔原理275153质点系的达朗贝尔原理277154刚体惯性力系的简化278155动静法的应用举例283小结288思考题288习题289习题答案292第16章虚位移原理293161导学293162约束·约束方程·广义坐标自由度294163虚位移 虚功 理想约束297164虚位移原理299小结303思考题304习题305习题答案306第17章机械振动基础308171导学308172振动的基本概念309173单自由度系统的自由振动310小结315思考题315习题316习题答案317参考文献318信息