工业机器人虚拟仿真教程

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作者：魏志丽，林燕文，李福运主编

出版社：北京航空航天大学出版社

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分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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图文详情

ISBN：9787512422131
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：104
出版时间：2016-11-01
条形码：9787512422131 ; 978-7-5124-2213-1

本书特色

　　本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件，通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述，让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书，也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。

内容简介

本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。

项目一初识离线编程软件RobotArt ………………………………………………………… 1
任务一初识RobotArt软件界面…………………………………………………………… 1
任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作……………………………………………… 8
项目二在软件中构建工业机器人工作站…………………………………………………… 28
任务一准备机器人底座…………………………………………………………………… 28
任务二准备机器人工件…………………………………………………………………… 31
任务三准备机器人工具…………………………………………………………………… 34项目一初识离线编程软件RobotArt ………………………………………………………… 1 任务一初识RobotArt软件界面…………………………………………………………… 1 任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作……………………………………………… 8 项目二在软件中构建工业机器人工作站…………………………………………………… 28 任务一准备机器人底座…………………………………………………………………… 28 任务二准备机器人工件…………………………………………………………………… 31 任务三准备机器人工具…………………………………………………………………… 34 项目三工业机器人工作轨迹的生成………………………………………………………… 39 任务一导入轨迹…………………………………………………………………………… 39 任务二生成轨迹…………………………………………………………………………… 39 项目四工业机器人工作轨迹设计…………………………………………………………… 55 任务一工作站构建………………………………………………………………………… 55 任务二轨迹设计…………………………………………………………………………… 58 项目五轨迹实训模块虚拟仿真实训………………………………………………………… 64 项目六模拟涂胶虚拟仿真实训……………………………………………………………… 71 项目七焊接虚拟仿真实训…………………………………………………………………… 76 项目八数控加工虚拟仿真实训……………………………………………………………… 80 任务一数控加工虚拟仿真实训…………………………………………………………… 80 任务二 CATIA 生成CAM 轨迹…………………………………………………………… 84信息

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