计算机控制技术-第2版

前言第1章绪论11计算机控制系统概述111自动控制系统112计算机控制系统113计算机控制系统的组成114常用的计算机控制系统主机12计算机控制系统的典型型式121操作指导控制系统122直接数字控制系统123监督控制系统124集散控制系统125现场总线控制系统126综合自动化系统13计算机控制系统的发展概况和趋势131计算机控制系统的发展概况132计算机控制系统的发展趋势习题第2章计算机控制系统的硬件设计技术21工控机的总线技术211总线的定义、层次结构及种类212系统总线简介213外部总线简介22总线接口扩展技术221系统总线接口扩展技术222外部总线接口扩展技术23输入输出接口与过程通道设计原理231数字量输入接口与过程通道232数字量输出接口与过程通道233模拟量输入接口与过程通道234模拟量输出接口与过程通道24基于系统总线的计算机控制系统硬件设计241基于系统总线的硬件设计方案242系统总线板卡25基于外部总线的计算机控制系统硬件设计251基于外部总线的硬件设计方案252远程I/O模块253其他测控装置26硬件抗干扰技术261过程通道抗干扰技术262主机抗干扰技术263系统供电与接地技术习题第3章数字控制技术31数字控制基础311数控技术发展概况312数字控制原理313数字控制方式314数字控制系统315数控系统的分类32运动轨迹插补原理321逐点比较法直线插补322逐点比较法圆弧插补323数字积分法插补33进给速度与加减速控制331进给速度控制332加减速控制34电动机驱动控制与位置伺服系统341电动机驱动控制方式342位置伺服系统35多轴运动控制技术351PC 运动控制器/运动控制卡硬件方案352软件系统设计353数控系统设计举例—基于PC的多轴运动控制习题第4章常规及复杂控制技术41数字控制器的连续化设计技术411数字控制器的连续化设计步骤412数字PID控制器的设计413数字PID控制器的改进414数字PID控制器的参数整定42数字控制器的离散化设计技术421数字控制器的离散化设计步骤422*少拍控制器的设计423*少拍有纹波控制器的设计424*少拍无纹波控制器的设计43纯滞后控制技术431施密斯(Smith)预估控制432达林(Dahlin)算法44串级控制技术441串级控制的结构和原理442数字串级控制算法443副回路微分先行串级控制算法45前馈反馈控制技术451前馈控制的结构和原理452前馈反馈控制结构453数字前馈反馈控制算法46解耦控制技术461解耦控制原理462数字解耦控制算法习题目录CONTENTS计算机控制技术第2版第5章现代控制技术51采用状态空间的输出反馈设计法511连续状态方程的离散化512*少拍无纹波系统的跟踪条件513输出反馈设计法的设计步骤52采用状态空间的极点配置设计法521按极点配置设计控制规律522按极点配置设计状态观测器523按极点配置设计控制器524跟踪系统设计53采用状态空间的*优化设计法531LQ*优控制器设计532状态*优估计器设计533LQG*优控制器设计534跟踪系统设计习题第6章先进控制技术61模糊控制技术611模糊控制的数学基础612模糊控制原理613模糊控制器设计62神经网络控制技术621神经网络基础622神经网络控制63专家控制技术631专家系统632专家控制介绍633专家控制基本思想634专家控制组织结构64预测控制技术641内部模型642预测模型643预测控制算法65网络控制系统651网络控制系统的定义652网络控制系统的结构和模型653网络控制系统的常见问题654网络控制系统性能分析66其他先进控制技术习题第7章计算机控制系统的软件设计技术71程序设计技术711模块化与结构化程序设计712面向过程与面向对象的程序设计713高级语言I/O控制台编程72人机接口（HMI/SCADA）技术721HMI/SCADA的含义722基于工业控制组态软件设计人机交互界面723基于VB/VC 语言设计人机交互界面73测量数据预处理技术731误差自动校准732线性化处理和非线性补偿733标度变换方法734越限报警处理74数字控制器的工程实现741给定值和被控量处理742偏差处理743控制算法的实现744控制量处理745自动/手动切换技术75系统的有限字长数值问题751量化误差来源752AD、DA及运算字长的选择76软件抗干扰技术761数字滤波技术762开关量的软件抗干扰技术763指令冗余技术764软信息