电力拖动自动控制系统-运动控制系统-第5版

目录序前言常用符号表第1章绪论11运动控制系统及其组成111电动机112功率放大与变换装置113控制器114信号检测与处理12运动控制系统的历史与发展13运动控制系统的转矩控制规律14生产机械的负载转矩特性141恒转矩负载特性142恒功率负载特性143风机、泵类负载特性第1篇直流调速系统第2章转速开环控制的直流调速系统21晶闸管整流器直流电动机系统的工作原理及调速特性211触发脉冲相位控制212电流脉动及波形断续问题213晶闸管整流器直流电动机系统的机械特性214晶闸管触发和整流装置的传递函数215晶闸管整流器直流电动机系统的可逆运行22PWM变换器电动机系统的工作原理及调速特性221不可逆PWM变换器电动机系统222可逆PWM变换器电动机系统223直流PWM调速系统的机械特性224PWM控制器与变换器的动态数学模型225直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压23稳态调速性能指标和开环系统存在的问题231转速控制的要求和稳态调速性能指标232开环直流调速系统的性能和存在的问题思考题习题第3章转速闭环控制的直流调速系统31有静差的转速闭环直流调速系统311比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性312开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对比分析313闭环直流调速系统的反馈控制规律314比例控制转速闭环系统的稳定性32无静差的转速闭环直流调速系统321积分调节器和积分控制规律322比例积分控制规律323无静差的转速闭环直流调速系统稳态参数计算33转速闭环直流调速系统的限流保护331转速闭环直流调速系统的限流问题332带电流截止负反馈环节的直流调速系统34转速闭环控制直流调速系统的仿真341转速闭环直流调速系统仿真平台342仿真模型的建立343仿真模型的运行344调节器参数的调整思考题习题第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统41转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性411转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成412稳态结构图与参数计算42转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析421转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型422转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析423转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用43转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计431控制系统的动态性能指标432调节器的工程设计方法433控制对象的工程近似处理方法434按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速系统的调节器44双闭环直流调速系统的弱磁控制441弱磁与调压的配合控制442励磁电流的闭环控制45转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真思考题习题第5章直流调速系统的数字控制51采样频率的选择52转速检测的数字化521旋转编码器522数字测速方法的精度指标523M法测速524T法测速525M/T法测速53数字PI调节器54数字控制器的设计55数字控制的PWM可逆直流调速系统习题第2篇交流调速系统第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统61异步电动机的稳态数学模型和调速方法611异步电动机的稳态数学模型612异步电动机的调速方法与气隙磁通62异步电动机的调压调速621异步电动机调压调速的主电路622异步电动机调压调速的机械特性623闭环控制的调压调速系统624降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用63异步电动机的变压变频调速631变压变频调速的基本原理632变压变频调速时的机械特性633基频以下的电压补偿控制64电力电子变压变频器641交直交PWM变频器主回路642正弦波脉宽调制（SPWM）技术643消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术644电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术645电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）646交流PWM变频器异步电动机系统的特殊问题65转速开环变压变频调速系统651转速开环变压变频调速系统的结构652系统实现66转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统661转差频率控制的基本概念及特点662转差频率控制系统结构及性能分析663*大转差频率ωsmax的计算664转差频率控制系统的特点思考题习题第7章基于动态模型的异步电动机调速系统71异步电动机动态数学模型的性质72异步电动机的三相数学模型721异步电动机三相动态模型的数学表达式722异步电动机三相原始模型的性质73坐标变换731坐标变换的基本思路732三相两相变换（3/2变换）733静止两相旋转正交变换（2s/2r变换）74异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型741静止两相正交坐标系中的动态数学模型74信息