定规理论

**部分 问题描述与需求
第1章 定轨问题
1．1 轨道和观测
1．2 极小值原理
1．3 两种解读
1．4 问题分类
1．4．1 跟踪
1．4．2 编目
1．4．3 行星系统
1．5 如何阅读此书
第2章 动力学系统
2．1 运动方程
2．2 方程的解
2．2．1 解的存在性和唯一性
2．2．2 *大解
2．2．3 流的李普希茨连续性
2．3 变分方程
2．3．1 动力学参数的变分方程
2．3．2 Z．阶方程的变分方程
2．3．3 解的可微性
2．4 李雅普洛夫指数
2．5 动力学模型问题
第3章 误差模型
3．1 连续随机变量
3．1．1 联合分布随机变量
3．1．2 独立、边缘、条件概率
3．2 高斯随机变量
3．2．1 转置不变性
3．2．2 二维高斯变量
3．2．3 回归线
3．2．4 多维高斯变量
3．3 期望和变换
3．3．1 高斯变量的线性变换
3．3．2 线性子空间的条件概率密度
第4章 Ⅳ体问题
4．1 运动方程和积分
4．1．1 对称性和可积性
4．2 坐标转换
4．2．1 二体问题的简化
4．2．2 二体问题的解
4．3 质心和日心坐标
4．3．1 质心坐标
4．3．2 日心坐标系
4．4．雅可比坐标
4．4．1 雅克比坐标的存在性和条件唯一性
4．4．2 行星和典型双星系统
4．5 小参数摄动
4．5．1 摄动方程
4．5．2 球谐展开
4．5．3 雅克比坐标表示的摄动
……

第二部分 基础理论
第三部分 群目标轨道确定
第四部分 协同定轨