水下地形测量

第1章 绪论1.1 水下地形测量的基本原理和概念1.2 水下地形测量的内容和作用1.3 水下地形测量与相关科学技术的关系1.4 本书的体系结构 第2章 水下地形信息的参考系2.1 水下地形测量中常用的坐标系统2.2 测深点的位置归算2.3 垂直基准体系与转换 第3章 水声学与水声技术基础3.1 水声学基本原理3.2 声速与声传播3.3 水声换能器及声波收发原理3.4 声传播能量损失与声呐方程 第4章 测量载体定位与导航4.1 传统地基导航定位技术及精度4.2 卫星定位技术及精度4.3 水声定位技术及精度 第5章 水下地形的单波束断面测量模式5.1 回声测深基本原理5.2 回声测深的主要误差源5.3 地形形态对断面方向及测图比例尺的依赖性 第6章 水下地形的多波束条带覆盖测量模式6.1 多波束海底观测基本原理6.2 系统安装校准6.3 波束脚印归位6.4 条带设计与测量效率的关系6.5 典型的多波束系统 第7章 海底声学成像原理7.1 海底测量声呐成像原理7.2 海底测量声呐图像镶嵌7.3 典型的侧扫声呐系统7.4 侧扫声呐图像的变形与改正7.5 侧扫声呐图像的分辨率与判读7.6 声波回波强度与底质类型的关系 第8章 机载LiDAR水下地形测量技术8.1 机载LiDAR测深工作机理8.2 系统校准及数据采集8.3 点云数据的海底地形信息处理8.4 回波数据的海底底质分类8.5 典型的机载LiDAR测深系统 第9章 水下地形测量的主要误差及改正9.1 换能器吃水的影响及测量9.2 声速改正9.3 水位变化与水位改正9.4 GNsS高精度动态测高模式支持的水下地形测量 第10章 海底数字地形模型10.1 海底DTM构建10.2 大场景海底地形数据组织和三维可视化10.3 海底地形三维可视化软件 第1l章 水下地形测量的组织实施11.1 项目设计11.2 组织与实施11.3 成果质量检查与验收11.4 技术总结的编写 参考文献