工程结构-随机最优控制理论与方法

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 工程结构振动控制研究进展
1.3 结构随机*优控制
1.3.1 经典随机*优控制
1.3.2 物理随机*优控制
1.4 本书主要内容

第2章 理论基础
2.1 引言
2.2 经典随机*优控制理论
2.3 结构随机振动理论
2.3.1 线性随机振动
2.3.2 非线性随机振动
2.3.3 广义概率密度演化方程
2.3.4 历史注记
2.4 结构动力可靠度分析
2.4.1 跨阈过程理论
2.4.2 等价极值事件准则
2.5 随机动力作用建模
2.5.1 随机地震动
2.5.2 空间脉动风速场

第3章 随机*优控制的概率密度演化理论
3.1 引言
3.2 受控结构系统性态演化
3.3 物理随机*优控制解
3.3.1 闭环控制系统随机*优控制解
3.3.2 控制律参数优化
3.4 分析实例
3.4.1 单层剪切型框架结构控制
3.4.2 多层剪切型框架结构控制
3.5 与经典随机*优控制的比较研究
3.6 讨论与小结

第4章 物理随机*优控制的概率准则
4.1 引言
4.2 随机*优控制律泛函
4.3 概率优化准则
4.3.1 单目标控制准则
4.3.2 多目标控制准则
4.3.3 概率准则的比较研究
4.4 数值算例
4.5 讨论与小结

第5章 广义*优控制律
5.1 引言
5.2 *优控制律的统一表达
5.3 概率可控指标
5.4 广义*优控制律的解答程序
5.4.1 控制准则
5.4.2 求解程序
5.5 分析实例
5.5.1 黏弹性阻尼器控制
5.5.2 主动拉索控制
5.6 讨论与小结

第6章 非线性结构随机*优控制
6.1 引言
6.2 随机多项式*优控制
6.3 非线性振子系统随机*优控制
6.3.1 主动拉索控制性能分析
6.3.2 控制准则比较
6.4 滞回结构系统随机*优控制
6.4.1 Clough双线型滞回系统
6.4.2 Bouc-Wen光滑型滞回系统
6.5 讨论与小结

第7章 结构风振舒适度随机*优控制
7.1 引言
7.2 非线性黏滞阻尼器-结构系统等效线性化
7.2.1 黏滞阻尼器-结构系统的刚性特征
7.2.2 黏滞阻尼器-结构系统求解
7.3 黏滞阻尼器*优布设准则及方法
7.4 工程实例分析
7.4.1 模型缩聚与结构动力学分析
7.4.2 结构风振舒适度控制
7.5 讨论与小结

第8章 结构半主动随机*优控制
8.1 引言
8.2 基于磁流变阻尼器的结构随机*优控制策略
8.2.1 限界Hrovat控制算法
8.2.2 磁流变阻尼器控制力参数设计
8.3 磁流变阻尼器动力学建模
8.3.1 磁流变阻尼器参数模型
8.3.2 模型参数识别
8.3.3 磁流变阻尼器微观尺度表现
8.4 框架结构的磁流变阻尼器随机*优控制
8.5 讨论与小结

第9章 受控结构振动台试验
9.1 引言
9.2 受控结构试验设计
9.2.1 试验模型结构特征
9.2.2 试验地震动样本
9.2.3 黏滞阻尼器设计参数
9.3 试验布设与试验工况
9.3.1 试验布设方案
9.3.2 试验工况与校核
9.4 受控结构试验分析
9.4.1 样本与系综特征
9.4.2 概率密度调控
9.5 受控结构可靠度分析
9.6 讨论与小结

附录A 协态向量与激励向量之间的映射关系

附录B 基于随机等价线性化的LQG控制

附录C Riccati矩阵差分方程与离散动态规划法

索引

参考文献