飞行器制导控制一体化技术

第1章 概述1.1 IGC概念1.2 国外主要研究进展1.3 国内主要研究进展1.4 本书的主要内容 第2章 IGC模型2.1 坐标系定义及其转换关系2.1.1 坐标系定义2.1.2 坐标系问转换关系2.2 相对位置模型2.3 视线角模型2.4 HAVE DASH Ⅱ导弹的IGC模型2.4.1 HAVE DASH Ⅱ导弹动力学2.4.2 HAVE DASH Ⅱ导弹全状态IGC模型2.4.3 HAVE DASH Ⅱ导弹单通道IGC模型2.4.4 HAVE DASH Ⅱ导弹末状态限定的IGC模型2.5 小结 第3章 IGC控制器主要设计方法3.1 滑模控制3.2 反馈线性化3.3 *优控制3.4 反演法3.5 动态面控制3.6 小结 第4章 鲁棒IGC控制器设计4.1 单通道鲁棒IGC4.1.1 俯仰、偏航通道自适应控制4.1.2 滚动通道自适应控制4.2 基于ZEM的平面IGC4.2.1 非线性运动学、动力学模型4.2.2 线性运动学、动力学模型4.2.3 ZEM的求解4.2.4 基于ZEM的滑模导引律设计4.2.5 基于ZEM的滑模IGC设计4.3 三维IGC4.3.1 块控自适应4.3.2 信号补偿动态面4.4 鲁棒IGC控制器仿真验证4.4.1 仿真条件4.4.2 仿真结果4.5 小结 第5章 考虑动态性能的IGC设计5.1 模型参考自适应IGC5.1.1 L1自适应控制5.1.2 非线性期望系统的L1自适应控制5.1.3 基于L1自适应控制的IGC设计5.1.4 L1控制器仿真5.2 快速IGC5.2.1 快速终端滑模5.2.2 快速收敛鲁棒IGC5.2.3 快速IGC仿真5.3 小结 第6章 任意性能的IGC设计6.1 PPC6.1.1 性能函数6.1.2 误差转换6.2 基于PPC的IGC6.2.1 控制器设计6.2.2 控制器性能分析6.2.3 控制器仿真6.3 输入量有限的IGC6.3.1 输入量有限的描述6.3.2 输入量有限的处理方法6.3.3 近似法处理输入量有限IGC6.4 小结 第7章 六自由度IGC半实物仿真系统7.1 仿真系统总体设计与硬件选型7.1.1 总体方案设计7.1.2 硬件选型7.2 仿真系统软件设计7.2.1 VxWorks实时操作系统7.2.2 VxWorks实时环境搭建7.2.3 PXI5659A板卡驱动设计7.2.4 六自由度IGC仿真模型设计7.2.5 Simulink板卡驱动模块开发7.2.6 实时目标程序7.2.7 实现人机交互7.3 IGC仿真运行7.3.1 启动VxWorks并建立上位机与目标机的连接7.3.2 下载运行实时应用程序7.4 小结 参考文献