数控机床控制技术与系统-第3版

前言
模块一数控机床概述1
任务一数控机床基本特点1
任务二数控机床基本组成及控制2
拓展阅读基于数控机床的数字化制造
技术6
思考题与习题7
模块二数控机床机械传动9
项目一进给机械传动9
任务一滚珠丝杠副9
任务二导轨13
项目二主轴机械传动14
任务一数控机床主轴传动方式14
任务二数控车床主轴16
任务三加工中心主轴18
项目三辅助装置20
任务一数控车床辅助装置20
任务二加工中心刀库22
拓展阅读激光干涉仪定位误差测量25
思考题与习题27
模块三主轴电动机及驱动29
项目一交流主轴电动机及变频器29
任务一三相交流异步电动机29
任务二变频器30
任务三由变频器组成的模拟主轴36
项目二FANUC主轴电动机及主轴
驱动器39
任务一FANUC主轴电动机39
任务二FANUC αi系列驱动器39
任务三FANUC βi SVSP驱动器42
任务四FANUC串行主轴配置43
项目三西门子主轴电动机及主轴驱动器44
任务一西门子交流主轴电动机44
任务二西门子611Ue驱动器45
任务三主轴配置49
项目四主轴伺服功能50
任务一主轴准停50
任务二主轴定位51
任务三螺纹车削51
任务四刚性攻螺纹52
任务五Cs轴控制53
拓展阅读电主轴54
思考题与习题55
模块四进给电动机及驱动57
项目一交流伺服电动机及驱动器57
任务一交流伺服电动机57
任务二交流伺服驱动器59
项目二FANUC和西门子伺服驱动器60
任务一FANUC伺服驱动器60
任务二西门子伺服电动机及驱动62
项目三步进电动机及驱动64
任务一步进电动机64
任务二步进驱动器66
拓展阅读直线电动机68
思考题与习题69
模块五位置和速度检测72
项目一编码器72
任务一编码器在数控机床中的用途72
任务二增量式光电编码器73
任务三绝对式光电编码器74
任务四伺服电动机中的编码器75
任务五旋转变压器78
项目二光栅79
任务一光栅在数控机床中的用途79
任务二增量式光栅79
任务三绝对式光栅82
拓展阅读回参考点82
思考题与习题84
模块六数控原理及系统87
项目一数控原理87
任务一数控系统控制任务87
任务二数据处理88
任务三数控系统软硬件97
任务四数控系统的网络化99
项目二FANUC 0i C/D数控系统101
任务一系统组成及接口信号101
任务二系统配置103
任务三FANUC系统以太网远程通信107
项目三SINUMERIK 802D数控系统109
任务一系统组成109
任务二控制单元110
拓展阅读SINUMERIK 802D sl数控
系统112
思考题与习题117
模块七数控机床伺服系统119
项目一伺服系统类型及组成119
任务一伺服系统类型119
任务二伺服系统组成120
项目二伺服系统性能及补偿122
任务一伺服性能122
任务二伺服补偿125
拓展阅读伺服系统调整和优化126
思考题与习题130
模块八数控机床PLC控制132
项目一数控机床PLC控制任务132
任务一数控机床PLC的控制对象132
任务二数控机床PLC程序组成132
项目二输入、输出开关信号133
任务一输入开关信号133
任务二输出开关信号137
项目三FANUC系统PMC139
任务一PMC I/O模块139
任务二PMC地址141
任务三CNC与PMC的接口信号144
任务四主轴M03、M04和M05控制145
任务五数控车床电动四方刀架T指令
选刀控制148
项目四SINUMERIK 802D/802D sl数控
系统PLC149
任务一PP72/48 I/O模块149
任务二PLC控制实例151
拓展阅读数控车床电动转塔刀架PMC
控制152
思考题与习题157
参考文献161