变体飞行器与结构

第1章 概述1.1 简介1.2 早期：仿生学1.3 中期：可变布局1.4 后期：回归仿生学1.5 结论参考文献 **部分 仿生学第2章 昆虫、鸟类和蝙蝠的翅膀变形：构造和功能2.1 概述2.2 昆虫2.2.1 翅膀的结构和机理2.2.2 全翅膀变形2.3 鸟类2.3.1 翅膀的结构和机理2.3.2 全翅膀变形2.3.3 局部羽毛的弯曲2.4 蝙蝠2.4.1 翅膀的结构和机理2.4.2 全翅膀变形2.5 结论致谢参考文献第3章 微型航空器的仿生学变形3.1 微型航空器3.2 微型航空器设计理念3.3 MAV的技术挑战3.4 MAV和：NAV的飞行特性3.5 MAV的仿生变体概念3.5.1 机翼平面形状3.5.2 翼型3.5.3 尾翼调节3.5.4 重心移动3.5.5 扑动调节3.6 MAV／NAV变体展望3.7 未来挑战3.8 结论参考文献 第二部分 控制与动力第4章 智能变体无人机的形状与飞行控制4.1 简介4.2 自适应强化学习控制架构的功能4.3 学习飞行器的形状变化4.3.1 强化学习系统概述4.3.2 变形学习Agent的实现4.4 变体飞行器的数学模型4.4.1 空气动力学模型4.4.2 本构方程…… 第三部分 智能材料与结构