基于数字样机的维修性技术与方法

1 绪论1.1 引言1.2 虚拟维修与虚拟维修系统1.3 基于数字样机的维修性技术参考文献 2 虚拟人建模与仿真技术2.1 虚拟人体模型概述2.2 虚拟人几何模型2.3 虚拟人运动学模型2.4 基于骨骼驱动的特征化虚拟人建模2.5 虚拟人维修动作模型2.6 虚拟人维修运动与动作的模拟实现参考文献 3 面向维修性的虚拟样机3.1 概述3.2 虚拟维修样机几何建模3.3 虚拟维修样机特征建模与仿真3.4 虚拟维修样机拆装规划3.5 产品维修性信息模型参考文献 4 基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真4.1 概述4.2 虚拟维修人员移动仿真4.3 虚拟维修操作仿真4.4 沉浸式维修仿真参考文献 5 异构拓扑结构虚拟人运动重定向5.1 概述5.2 异构拓扑结构虚拟人冗余关节优化与运动数据映射5.3 运动数据重定向的真实性处理5.4 基于运动捕捉数据的维修动作混合驱动方法参考文献 6 基于数字样机的维修性设计分析6.1 产品维修性形成及基本设计逻辑6.2 基于虚拟维修仿真的维修性缺陷识别与分析6.3 维修障碍分析6.4 基于障碍影响的维修作业时间预计6.5 维修性设计方案评价参考文献 7 基于数字样机的维修性验证与评价7.1 维修性试验评定的基本方法7.2 装备数字样机的维修性试验数据产生方法7.3 维修性仿真试验验证的样本分配方法7.4 基于数字样机的维修性定量指标验证7.5 基于数字样机的维修性定性要求验证评定7.6 基于数字样机的维修工艺验证参考文献 8 基于数字样机的维修性技术工程应用8.1 基于数字样机的维修性工程应用系统8.2 数字样机在维修性工程中的应用时机与范围8.3 基于数字样机的维修性并行设计8.4 基于数字样机的维修性IPT工作模式参考文献