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目标跟踪.分类与传感器管理理论及应用

目标跟踪.分类与传感器管理理论及应用

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图文详情
  • ISBN:9787118110029
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:32开
  • 页数:538
  • 出版时间:2017-04-01
  • 条形码:9787118110029 ; 978-7-118-11002-9

本书特色

   由马亨德拉·马利克、维克拉姆·克里希纳穆尔 蒂、武伯御编*的《目标跟踪分类与传感器管理理论 及应用/通信技术系列/高新科技译丛》内容主要包括 五个方面内容,一是介绍了多传感器信息融合所采用 的各类滤波技术;二是研究了多传感器多目标跟踪的 性能界值、融合架构以及对地监测中目标跟踪问题; 三是讨论了传感器管理和控制问题,包括大规模多传 感器多目标场景下的传感器调度;四是研究了多传感 器信息融合中的估计和分类问题,特别是基于贝叶斯 网络的分类性能和贝叶斯网络的高效推理方法;五是 探讨了决策融合和决策支持问题,包括基于无线传感 器网络的分布式检测和决策融合方法等内容。

内容简介

本书内容主要包括五个方面内容,一是介绍了多传感器信息融合所采用的各类滤波技术;二是研究了多传感器多目标跟踪的性能界、融合架构以及对地监测中目标跟踪问题;三是讨论了传感器管理和控制问题,包括大规模多传感器多目标场景下的传感器调度;四是研究了多传感器信息融合中的估计和分类问题,特别是基于贝叶斯网络的分类性能和贝叶斯网络的高效推理方法;五是探讨了决策融合和决策支持问题,包括基于无线传感器网络的分布式检测和决策融合方法等内容。

目录

**篇 滤波技术第1章 三维纯角滤波第2章 面向目标跟踪、与合区间方法相结合的粒子滤波第3章 基于随机有限集的贝叶斯多目标跟踪滤波器第4章 交互式多模型滤波器的连续时间根 第二篇 多传感器多目标跟踪第5章 基于多假设跟踪的多目标跟踪第6章 地面监视跟踪和数据融合第7章 目标跟踪的性能界限:高效计算方法及其相关应用第8章 检测前跟踪技术第9章 数据融合架构的研究进展第10章 异常轨迹的意图推理和检测:元级跟踪方法 第三篇 传感器管理与控制第11章 目标跟踪中的雷达资源管理——随机控制方法第12章 大规模多传感器多目标跟踪的传感器管理 第四篇 估计与分类第13章 面向分类的广义混杂贝叶斯网络有效推理第14章 基于贝叶斯网络多传感器目标类别辨识性能的评估第15章 放射源的检测与估计 第五篇 决策融合与决策支持第16章 面向无线传感器网络的分布式检测和判决融合应用第17章 监视系统中用于决策支持的证据网络 致谢 编著者
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作者简介

乔向东,空军工程大学信息与导航学院副教授.硕士生导师,空军高层次人才。主要从事多传感器信息融合及目标跟踪相关的教学科研工作。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基础研究计划(基金)、军队科研项目10余项,在国内外期刊及会议发表论文40余篇。获陕西省高校科技成果一等奖1项.军队科技进步三等奖1项,全军**硕士学位论文导师。 梁彦,西北工业大学自动化学院教授,博士生导师,教育部新世纪**人才支持计划入选者。主要从事估计理论、信息融合、雷达数据处理基础理论及其远程预警应用技术研究。主持国家自然科学基金、国防科技课题等诸多科研项目,出版学术专*3部。发表学术文章100余篇。 杨峰,西北工业大学副教授,加拿大Concordia大学访问学者,主要从事多源信息融合、目标跟踪与识别、机器人智能信息处理等领域的研究工作。主持国家自然科学基金项目,航空科学基金项目及国防科技项目十余项,发表论文50余篇,出版专*3部,***规划教材1部,获省部级科技进步二等奖2项,获技术发明专利5项。 徐林峰,西北工业大学自动化学院讲师,主要研究估计与滤波理论、信息融合以及目标跟踪技术。

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