自动控制原理-(第3版)

第1章 自动控制的基本概念
1．1 引言
1．2 自动控制的基本知识
1．2．1 自动控制问题的提出
1．2．2 自动控制的定义及基本职能元件
1．2．3 自动控制中的一些术语及方框图
1．3 自动控制系统的基本控制方式
1．3．1 开环控制
1．3．2 闭环控制
1．3．3 开环系统与闭环系统的比较
1．4 自动控制系统的分类及基本组成
1．4．1 按给定信号的特征分类
1．4．2 按系统的数学描述分类
1．4．3 按信号传递的连续性分类
1．4．4 按系统的输入与输出信号的数量分类
1．4．5 自动控制系统的基本组成
1．5 对控制系统的要求和分析设计
1．5．1 对系统的要求
1．5．2 控制系统的分析与设计
1．6 自动控制理论的发展概况
1．6．1 早期的自动控制工作
1．6．2 经典控制理论
1．6．3 现代控制理论
1．7 例题精解
学习指导与小结
习题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 引言
2．1．1 系统数学模型的特点
2．1．2 数学模型的类型
2．1．3 系统数学模型的建模原则
2．2 系统微分方程的建立
2．2．1 列写微分方程式的一般步骤
2．2．2 机械系统举例
2．2．3 电路系统举例
2．2．4 实际物理系统线性微分方程的一般特征
2．2．5 电枢控制直流电动机
2．3 线性系统的传递函数
2．3．1 线性常系数微分方程的求解
2．3．2 传递函数的定义和实际意义
2．3．3 传递函数的性质及微观结构
2．4 典型环节及其传递函数
2．5 系统的结构图
2．5．1 结构图的定义及基本组成
2．5．2 结构图的绘制步骤
2．5．3 结构图的基本连接形式
2．5．4 结构图的等效变换
2．5．5 结构图的简化
2．6 信号流图及梅逊公式
2．6．1 信号流图的基本概念
2．6．2 信号流图的绘制方法
2．6．3 梅逊增益公式
2．7 例题精解
学习指导与小结
习题

第3章 时域分析法
3．1 典型输入信号和时域性能指标
3．1．1 典型输入信号
3．1．2 阶跃响应性能指标
……

第4章 根轨迹法
第5章 线性系统的频域分析法
第6章 控制系统的校正
第7章 非线性系统
第8章 离散控制系统
第9章 控制系统的MATLAB仿真与模拟实验

附录1 拉普拉斯（Laplace）变换
附录2 MATLAB常用命令

参考文献