电气传动系统综合实训教程

1 DJDK-1型直流调速系统简介1.1 控制屏介绍1.1.1 特点1.1.2 技术参数1.2 DJK01电源控制屏1.2.1 三相电网电压指示1.2.2 定时器兼报警记录仪1.2.3 电源控制部分1.2.4 三相主电路输出1.2.5 励磁电源1.2.6 面板仪表1.3 各挂件功能介绍1.3.1 DJK02挂件(晶闸管主电路)1.3.2 DJK02-1挂件(三相晶闸管触发电路)1.3.3 DJK04挂件(电机调速控制实验I) 2 基本要求和安全操作说明2.1 设计的特点和要求2.2 设计前的准备2.3 设计实施2.4 设计总结2.5 安全操作规程2.6 性能指标 3 单元调试3.1 调试前的准备3.1.1 目的3.1.2 步骤3.1.3 注意事项3.2 操作回路的检查3.2.1 目的3.2.2 步骤3.3 DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试3.3.1 目的3.3.2 调试步骤3.4 电流调节器(LT)的调试直流电机开环外特性的测定3.4.1 Uct不变时的直流电机开环外特性的测定3.4.2 Ud不变时直流电机开环外特性的测定3.5 基本单元部件调试3.5.1 移相控制电压Uct调节范围的确定3.5.2 调节器的调整3.5.3 正负限幅值的调整3.5.4 电流反馈系数的整定3.5.5 转速反馈系数的整定3.5.6 转速单闭环直流调速系统3.5.7 电流单闭环直流调速系统 4 参数测量与计算4.1 系统参数测量4.1.1 电枢回路总电阻R的测定4.1.2 电枢回路电感L的测定4.1.3 直流电动机一发电机一测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定4.1.4 主电路电磁时间常数Td的测定4.1.5 电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定4.1.6 系统机电时间常数TM的测定4.1.7 晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Ug)和测速发电机特性UTG=f(n)的测定4.2 系统调节器PI参数的计算 5 系统调试5.1 电流调节器(LT)的调试5.1.1 调节器的调零5.1.2 调整输出正、负限幅值5.1.3 测定输入输出特性5.1.4 观察PI特性5.2 速度调节器(ST)的调试5.2.1 调节器调零5.2.2 调整输出正、负限幅值5.2.3 测定输入输出特性5.2.4 观察PI特性5.3 零电平检测及转矩极性鉴别的调试5.4 系统指标测试 6 STEP 7编程组态实训6.1 S7-300系统硬件组态6.2 S7-300系统简单编程、下载6.2.1 实训内容及步骤6.2.2 工艺中所用的控制点6.2.3 在SYMOBLE中编辑定义变量数据地址和说明6.2.4 编写程序6.2.5 将程序下载到CPU6.3 S7-300系统程序的运行与调试 7 西门子触摸屏的使用7.1 Wincc Flexible组态简介7.1.1 触摸屏设备的装载程序7.1.2 使用口令保护装载程序7.2 触摸屏组态实例7.2.1 任务提出7.2.2 任务解决方案 8 WinCC组态技巧8.1 WinCC概述8.2 WinCC使用8.2.1 新建项目8.2.2 计算机属性设定8.2.3 登录工程8.2.4 用户管理器的使用8.3 变量的建立8.4 WinCC应用实例8.4.1 编写PLC程序8.4.2 创建WinCC监控 9 Drive ES使用介绍9.1 Drive ES简介9.1.1 Drive ES软件包的内容及订货号9.1.2 软件包中各功能介绍9.1.3 Drive ES的安装使用说明9.2 基于以太网和Drive ES调试6RA70直流调速器9.2.1 硬件配置9.2.2 软件配置9.2.3 步骤 10 6RA70直流调速器调试10.1 6RA70基本功能块10.1.1 面板介绍10.1.2 6RA70术语和功能的一般说明10.2 6RA70通讯板CBPX解读10.3 6RA70全数字直流调速器参数设置10.4 6RA70通讯程序设计10.4.1 组态主站系统(操作步骤见第6章)10.4.2 组态从站10.4.3 6RA70直流调速器参数设置10.4.4 程序的编写 11 6SE70变频器的使用11.1 6SE70变频器基础11.1.1 6SE70变频器的接线11.1.2 6SE70变频器CUVC板各个端子的设定11.1.3 6SE70主要技术指标11.2 6SE70变频器参数设置11.2.1 6SE70系列变频器参数设置方法11.2.2 参数种类11.2.3 6SE70变频器的功能块11.2.4 参数菜单11.2.5 参数恢复到工厂设置11.2.6 简单应用的参数设置步骤11.2.7 用DriveMonitor的参数输入11.2.8 自动电机辨识11.2.9 参数设置的注意事项11.2.10 控制字、状态字11.3 6SE70变频器的调试11.3.1 6SE70变频器的调试步骤11.3.2 6SE70变频器调试案例 12 SINAMICS S120调试入门12.1 SINAMICS S120驱动系统的组成12.1.1 DC／AC多轴驱动器12.1.2 控制单元(CU320)12.1.3 电源模块(Line Module)12.1.4 电机模块(Motor Module)12.2 SINAMICS S120项目配置12.3 S120的基本调试12.3.1 控制面板(Control Panel)控制电机12.3.2 基本定位12.3.3 激活基本定位功能 13 综合训练任务书设计题目1：模拟式电气传动控制系统设计设计题目2：基于触摸屏的直流调速器6RA70控制系统设计设计题目3：基于WinCC的变频器6SE70调速控制系统设计 附录 全数字系统整体设备 参考文献