自动化生产线安装与调试(三菱FX系列)

项目一 认识与了解自动化生产线系统与技术............................................................ 1 一、了解现代自动化生产线............................................................................................1 二、认知YL-335B 型自动化生产线................................................................................2 （一）认知YL-335B 型自动化生产线的基本功能................................................3 （二）认知YL-335B 型自动化生产线设备的电气控制........................................4 （三）了解气源及气源处理装置............................................................................9 项目小结.........................................................................................................................11 思考题............................................................................................................................12 项目二 供料单元的安装与调试.............................................................................. 13 项目准备一 认知供料单元的结构和工作过程............................................................13 项目准备二 相关知识点..............................................................................................15 一、供料单元的气动元件.....................................................................................15 二、认知有关传感器（接近开关）......................................................................19 项目实施一 供料单元的安装......................................................................................23 项目实施二 供料单元的PLC 控制实训......................................................................25 一、工作任务........................................................................................................25 二、PLC 控制电路的设计.....................................................................................26 三、PLC 控制电路的电气接线和校核..................................................................28 四、供料单元单站控制的编程思路......................................................................29 五、调试与运行.....................................................................................................31 项目小结.........................................................................................................................31 思考题............................................................................................................................32 项目三 加工单元的安装与调试.............................................................................. 33 项目准备一 认知加工单元的结构和工作过程............................................................33 项目准备二 相关知识点..............................................................................................35 一、直线导轨简介.................................................................................................35 二、加工单元的气动元件.....................................................................................35 项目实施一 加工单元的安装......................................................................................37 项目实施二 加工单元的PLC 控制实训......................................................................39 一、工作任务........................................................................................................39 二、PLC 的I/O 分配及系统安装接线...................................................................40 三、编写和调试PLC 控制程序.............................................................................41 项目小结.........................................................................................................................43 思考题............................................................................................................................44 项目四 装配单元的安装与调试.............................................................................. 45 项目准备一 认知装配单元的结构与工作过程............................................................45 项目准备二 相关知识点..............................................................................................49 一、装配单元的气动元件.....................................................................................49 二、认知光纤传感器.............................................................................................51 项目实施一 装配单元的安装和调试...........................................................................53 项目实施二 装配单元的PLC 控制实训......................................................................56 一、工作任务........................................................................................................56 二、PLC 的I/O 分配及系统安装接线...................................................................56 三、编写和调试PLC 控制程序.............................................................................58 项目小结.........................................................................................................................61 思考题............................................................................................................................62 项目五 分拣单元的安装与调试.............................................................................. 63 项目准备一 认知分拣单元的结构和工作过程............................................................63 项目准备二 相关知识点..............................................................................................65 一、认知旋转编码器.............................................................................................65 二、认知FX3U 系列PLC 基本单元内置的高速计数器.......................................67 三、三菱 FR-E740 型变频器的使用....................................................................69 项目实施一 分拣单元装置侧的安装和调试...............................................................77 项目实施二 分拣单元的PLC 控制实训......................................................................81 一、工作任务........................................................................................................81 二、PLC 控制电路的设计和电路接线..................................................................82 三、编写和调试PLC 控制程序.............................................................................83 项目小结.........................................................................................................................87 思考题............................................................................................................................87 项目六 用人机界面控制分拣单元的运行................................................................. 88 项目准备一 认知TPC7062K 人机界面的组态............................................................88 一、TPC7062K 人机界面的硬件连接....................................................................88 二、MCGS 嵌入版生成的用户应用系统...............................................................90 三、组态实例........................................................................................................91 项目准备二 认知FX 系列PLC 的模拟量模块............................................................99 一、认知模拟量适配器FX3U-3A-ADP.............................................................. 100 二、变频器模拟量控制的编程和调试注意事项................................................. 104 项目实施一 人机界面监控及组态............................................................................. 105 一、采用人机界面监控时的工作任务................................................................ 105 二、人机界面组态............................................................................................... 106 项目实施二 编写和调试PLC 控制程序.................................................................... 111 项目小结....................................................................................................................... 112 思考题.......................................................................................................................... 112 项目七 输送单元的安装与调试............................................................................ 113 项目准备一 认知输送单元装置侧的结构与工作过程.............................................. 113 项目准备二 相关知识点............................................................................................ 117 一、认知永磁式同步伺服电动机及伺服驱动器................................................. 117 二、认知松下MINAS A5 系列交流伺服电动机和驱动器................................... 118 三、认知PLC 的定位控制................................................................................... 124 项目实施一 输送单元装置侧的安装和调试............................................................. 128 项目实施二 输送单元的PLC 控制实训.................................................................... 134 一、工作任务...................................................................................................... 134 二、PLC 的选型和电气控制电路的设计及接线................................................. 135 三、编写和调试PLC 控制程序........................................................................... 137 项目小结....................................................................................................................... 142 思考题.......................................................................................................................... 142 项目八 YL-335B 自动化生产线的总体安装与调试................................................ 143 项目准备一 YL-335B 自动化生产线整体实训的工作任务...................................... 143 项目准备二 认知FX 系列PLC 的串行通信方式...................................................... 146 一、了解串行通信的信息格式和接口标准......................................................... 146 二、FX3U 系列PLC 的RS-485 通信模块........................................................... 148 三、连接和组态N∶N 通信网络......................................................................... 150 项目实施一 设备的安装和调整................................................................................ 153 项目实施二 系统联机运行的人机界面组态和PLC 编程.......................................... 155 一、人机界面的画面组态................................................................................... 155 二、编写主站PLC 控制程序............................................................................... 159 三、从站联机控制程序的编制............................................................................ 164 项目小结....................................................................................................................... 167 思考题.......................................................................................................................... 168