理论力学

**篇 静 力 学 第1章 静力学公理与物体的受力分析 7 1.1 静力学公理 7 1.2 约束和约束反力 11 1.3 物体的受力分析及受力图 15 思考题 18 习题 20 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 23 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 28 2.3 力对点之矩 合力矩定理 33 2.4 平面力偶系的合成与平衡 36 思考题 40 习题 42 〖第3章 平面一般力系 47 3.1 力线平移定理 48 3.2 平面一般力系的简化 主矢和主矩 49 3.3 平面一般力系的平衡条件 平衡方程 54 3.4 物体系统的平衡 静定与超静定问题的概念. 60 3.5 平面简单桁架的内力分析 64 3.6 摩擦 66 思考题 73 习题 75 第二篇 运 动 学 第5章 点的运动学 〖HT] 111 5.1 点的运动的矢量表示法 111 5.2 点的运动的直角坐标表示法 112 5.3 点的运动的自然坐标表示法 115 思考题 120 习题 121 第6章 刚体的基本运动〖HT] 124 6.1 刚体的平行移动 124 6.2 刚体的定轴转动 125 6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 127 6.4 定轴转动刚体的传动问题 130 6.5 刚体的角速度和角加速的矢量表示点的速度和加速度的矢积表示 132 思考题 135 习题 135 第7章 点的复合运动 7.1 复合运动的概念 140 7.2 速度合成定理 142 7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 147 7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 150 思考题 155 习题 157 第8章 刚体的平面运动 165 8.1 刚体平面运动的概述 165 8.2 刚体平面运动的分解 平面运动方程 165 8.3 平面图形上各点的速度 167 8.4 平面图形上各点的加速度 173 思考题 176 习题 178 第三篇 动 力 学 第9章 质点运动微分方程 184 9.1 动力学的基本定律 184 9.2 质点运动微分方程及应用 185 思考题 190 习题 190 第10章 动量定理 199 10.1 动量和冲量 199 10.2 质点、质点系的动量定理 197 10.3 质点系的质心运动定理 200 思考题 202 习题 203 第11章 动量矩定理 207 11.1 质点和质点系的动量矩 207 11.2 动量矩定理 209 11.3 刚体对轴的转动惯量 213 11.4 刚体的定轴转动微分方程 217 11.5 质点系相对质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 220 思考题 227 习题 227 第12章 动能定理 234 12.1 力的功 234 12.2 质点 质点系的动能 239 12.3 质点与质点系的动能定理 241 12.4 功率 功率方程 245 12.5 势力场 势能及机械能守恒定理 247 12.6 动力学普遍定理及综合应用 250 思考题 254 习题 255 第13章 达朗伯原理 261 13.1 达朗伯原理 261 13.2 刚体惯性力系的简化 264 13.3 绕定轴转动刚体的动反力 268 思考题 269 习题 270 第14章 虚位移原理 273 14.1 约束与约束方程 虚位移与虚功 273 14.2 自由度和广义坐标 276 14.3 虚位移原理 276 思考题 281 习题 282 参考文献 287