钢管漏磁自动无损检测

目录序1序2前言第1章绪论11.1钢管中的缺陷11.1.1固有的缺陷11.1.2预制工序的缺陷21.1.3后续工序的缺陷31.1.4在役的缺陷41.2钢管无损检测方法51.2.1钢管超声检测61.2.2钢管涡流检测61.2.3钢管磁粉检测81.2.4钢管漏磁检测技术研究概况81.3钢管的组合检测及典型缺陷信号101.4钢管生产工艺对漏磁检测的影响141.5表面粗糙度对裂纹漏磁检测的影响151.5.1表面粗糙度试块151.5.2表面粗糙度对漏磁检测信号的影响试验161.5.3粗糙表面的磁场分布191.6钢管漏磁检测过程中的相关术语201.6.1与钢管漏磁检测方法相关的术语211.6.2与钢管磁化相关的术语211.6.3与磁场测量相关的术语221.6.4与钢管漏磁检测系统相关的术语241.7本书主要内容与框架25第2章钢管的磁化与退磁262.1磁性材料的分类262.2钢管的磁化要求272.3钢管的多方向磁化方法282.3.1轴向磁化方法与轴向磁化器292.3.2周向磁化方法与周向磁化器342.4钢管退磁方法372.4.1钢管剩磁形成原因382.4.2钢管剩磁方向392.4.3退磁方法392.4.4钢管退磁工艺40第3章管外漏磁场拾取与处理方法433.1漏磁场拾取原理与传感器433.1.1漏磁场及其拾取原理433.1.2磁场传感器443.2漏磁检测探头493.2.1漏磁检测探头的结构形式493.2.2漏磁检测探头的检测特性493.3漏磁检测探头部件533.3.1探头扫查路径规划543.3.2线阵漏磁检测直探头553.3.3高速气浮扫查方法与机构573.3.4阵列漏磁检测信号系统58第4章漏磁检测精度的影响因素644.1缺陷内外位置644.1.1内、外部缺陷的漏磁场差异644.1.2基于检测信号中心频率的区分方法694.1.3基于检测信号中心斜率的区分方法714.1.4基于数字信号差分的区分方法794.1.5基于双层梯度检测的区分方法844.2钢管壁厚不均894.2.1壁厚不均的磁场分布904.2.2壁厚不均对缺陷漏磁场的影响934.2.3消除壁厚不均影响的方法954.3缺陷走向994.3.1缺陷走向对漏磁场分布的影响1004.3.2消除缺陷走向影响的方法1044.4传感器阵列差异1124.4.1静态标定方法1134.4.2动态标定方法115第5章高速检测中的涡流效应与磁后效1165.1高速漏磁检测的涡流效应1165.1.1高速运动中的电磁感应1165.1.2感生磁场对缺陷漏磁场的影响1215.1.3消除感生磁场影响的方法1255.2高速漏磁检测的磁后效现象134第6章钢管漏磁自动化检测系统1366.1钢管漏磁自动化检测工艺与设备配置1366.1.1检测工艺描述1366.1.2设备主要技术参数1366.1.3设备主要组成1406.2探头检测轨迹规划1436.2.1钢管自动检测的运动方式1456.2.2自动漏磁检测的扫查轨迹1476.2.3钢管全覆盖无盲区检测1526.3高稳定性的检测姿态与跟踪机构1546.3.1钢管运动自由度1546.3.2探头跟踪机构的运动学1556.3.3探头*优检测姿态的实现1576.4缺陷的定位与喷标1586.4.1标记系统1586.4.2喷枪结构1596.4.3喷标控制1596.5漏磁自动检测设备的性能测试1636.5.1样管1646.5.2测试方法165第7章漏磁检测技术的其他应用1667.1回收钻杆自动化检测与分级系统1667.1.1检测分级工艺1677.1.2控制系统1687.1.3现场应用1687.2井口钻杆漏磁检测仪器1697.2.1整体方案1697.2.2励磁线圈1707.2.3现场应用1707.3修复抽油杆漏磁检测方法与系统1727.3.1检测原理1737.3.2整体方案1757.3.3现场应用1777.4冷拔钢棒交流漏磁检测方法与装置1777.4.1检测原理1787.4.2整体方案1787.4.3检测探头1797.4.4现场应用1807.5汽车轮毂轴承旋压面漏磁检测方法与装置1817.5.1磁化装置1827.5.2检测探头1857.5.3检测平台1877.5.4现场应用1927.6轴承套圈裂纹漏磁检测方法与装置1927.6.1检测原理1937.6.2检测探头1977.6.3检测装备2017.6.4现场应用206参考文献207