- ISBN:9787302475033
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:32开
- 页数:173
- 出版时间:2017-11-01
- 条形码:9787302475033 ; 978-7-302-47503-3
本书特色
本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分(机械系统、电气系统、控制系统和软件系统),真正地将理论学习与实际应用相结合。 本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材,也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材,还可供有关科技人员参考。
内容简介
本教材严格参照教育部《普通高等学校本科专业目录(2012年)》;教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材;高等学校电子信息类专业系列教材:机器人技术基础,在总结教学团队丰富教学经验的基础上,从机器人应用的实际角度出发,阐述机器人技术的概念、运动和动力学规律和算法。《机器人系统设计及其应用技术》注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。使工科学生能真正的将理论学习与实际相结合,完成对机器人系统的四部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)的深刻认识,并学会机器人设计的方法。掌握用“机器人技术”去观察、分析、解决问题。力争从科学前沿的高度,培养逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际工程应用问题的能力。? 易教易学 系统阐述理论的同时,注重内容的实用性和可读性,减少理论公式的繁杂数学推导,为公式赋予明确的物理含义,便于理解和运用。? 前后衔接 强调知识内容和分析方法的前后连贯性,并妥善处理好与前期课程和后续课程的衔接性。? 认知规律 从认识和理解的规律编排内容,将数学工具工程化,将抽象问题形象化,将复杂问题简单化,将零散问题系统化,并打上作者理解的“标签”。? 层次分明 以机械系统、电气系统、控制系统、软件系统四部分为主线,以具体机器人系统为纽带,对各知识层次按照由浅入深、循序渐进的方式进行划分,环环相扣,前后呼应。? 技术前沿 介绍机器人领域的新进展,激发学习兴趣,启迪创新思想。? 教学课件 配书教案(PPT)可到清华大学出版社网站本书页面下载。? 学习辅导 机器人实验教具。? 实验指导 《机器人系统设计及其应用技术实验指导手册》(赵建伟主编,提供电子版)。
目录
作者简介
作者简介赵建伟 男,中国矿业大学(北京)矿山机器人研究中心副主任、测控系实验室副主任,高级工程师,硕士生导师。清华大学,精密仪器与机械学系博士后。为本科生和研究生开设 “机器人技术基础”、“自动控制系统”、“机电控制系统”等课程。自2005年从事机器人研究,完成了50多台机器人的研发,其中柔性两轮自平衡仿生自主学习机器人为“世界上**台”具有运动平衡自学习的机器人并获得一系列奖项;清华大学“国家02重大专项”开发的CMP化学抛光传输机器人已投入生产;自制的煤矿巡视机器人,太阳能探测机器人,地质勘探机器人等获得“挑战杯”一等奖、美国NI大赛全球二等奖。机器人在中央一套新闻联播、北京新闻联播获得报道。受邀参展活动:出席2015、2016年世界机器人大会;2016年中国-蒙古国博览会;2016年为乌克兰总统列昂尼德•克拉夫丘克、李德毅院士展示机器人;2016年参与全国科普日活动;2016年参加全国大众创业万众创新活动周。作为项目负责人
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