无人机输电线路巡检应用发展报告:2016

前言!"#$%&# １ ……………………………………………………………………………一、行业现状 ３ ……………………………………………………………………………（一）国内外无人机巡检技术发展现状 ３ …………………………………………（二）国内无人机在电力行业的应用介绍 ５ ………………………………………二、政策现状 １２ …………………………………………………………………………三、无人机巡检系统现状 １７ ……………………………………………………………（一）无人机本体 １８ ………………………………………………………………（二）任务设备 ２１ …………………………………………………………………（三）通信 ２８ ………………………………………………………………………（四）数据处理 ３８ …………………………………………………………………（五）其他 ５４ ………………………………………………………………………四、管理及应用现状 ６７ …………………………………………………………………（一）空域问题研究 ６７ ……………………………………………………………（二）入网检测标准 ６９ ……………………………………………………………（三）无人机巡检岗位设置 ７８ ……………………………………………………（四）人机协同巡检配置 ８０ ………………………………………………………（五）安全管理 ８７ …………………………………………………………………（六）保险 ９９ ………………………………………………………………………（七）维保 １１９ ………………………………………………………………………（八）固定翼无人机维护检查 １２４ …………………………………………………!'#$()# １２９ …………………………………………………………………………一、电力公司应用成果 １３１ ………………………………………………………………（一）输电设备巡检应用成果 １３１ …………………………………………………（二）输电线路通道巡检应用成果 １３７ ……………………………………………（三）无人机创新拓展应用 １４７ ……………………………………………………二、检测方面成果 １５１ ……………………………………………………………………（一）检测现状及目的 １５１ …………………………………………………………（二）检测内容 １５２ …………………………………………………………………三、培训成果 １５５ …………………………………………………………………………（一）无人机培训现状及目的 １５５ …………………………………………………（二）培训资质 １５６ …………………………………………………………………（三）无人机培训内容 １５９ …………………………………………………………（四）岗位技能培训 １６７ ……………………………………………………………四、专利技术路线布局综述 １７０ …………………………………………………………!*#$ ,# １８１ …………………………………………………………………………一、国家电网公司电力应用展望 １８３ ……………………………………………………二、南方电网公司电力应用展望 １８４ ……………………………………………………三、内蒙古电力（集团）有限责任公司电力应用展望 １８５ …………………………附录Ａ　无人机相关标准目录 １８９ ……………………………………………………………附录Ｂ　专利技术路线布局相关图表 １９０ ……………………………………………………（一）避障技术路线图 １９０ …………………………………………………………（二）国内电力巡检无人机主要专利 １９１ …………………………………………（三）国外电力巡检无人机主要专利 ２３２ …………………………………………附录Ｃ　无人机相关供应商名录 ２３８ …………………………………………………………附录Ｄ　无人机输电线路巡检相关产品介绍 ２５２ ………