传感网节点定位技术研究

目录 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 传感网概述 4 1.3 传感网定位问题 9 1.4 国内外研究情况和本书研究的主要内容 20 2 基于中位数加权的测距传感网定位算法 24 2.1 概述 24 2.2 传感网的测距模型 27 2.3 基于中位数加权的距离估计方法 28 2.4 节点坐标估计 31 2.5 实验与仿真 33 2.6 本章小结 40 3 基于定位单元形状判别和多元分析的定位算法 42 3.1 概述 42 3.2 信标节点拓扑分析 43 3.3 基于定位单元形状判别的定位算法 45 3.4 基于多元分析的定位算法 50 3.5 实验与仿真 54 3.6 本章小结 62 4 基于可行加权*小二乘典型相关的递增定位算法 63 4.1 概述 63 4.2 相关概念 66 4.3 节点坐标估计 70 4.4 仿真与实验 73 4.5 本章小结 81 5 一种改进的多跳递增定位算法 82 5.1 概述 82 5.2 节点坐标估计 83 5.3 性能分析 87 5.4 本章小结 89 6 基于线性规则化的多跳定位算法 91 6.1 概述 91 6.2 基于岭回归的多跳定位算法 92 6.3 性能分析 94 6.4 本章小结 98 7 基于非线性规则化的多跳定位算法 99 7.1 概述 99 7.2 相关工作 101 7.3 基于核岭回归的多跳定位算法 103 7.4 性能分析 105 7.5 本章小结 110 8 基于KSPP的传感网定位算法 111 8.1 概述 111 8.2 相关概念 115 8.3 基于核稀疏保持投影的定位算法 122 8.4 仿真与实验 125 8.5 本章小结 132 9 总结与展望 133 9.1 本书总结 133 9.2 研究展望 135 参考文献 136