水利工程水下探测技术

前言 绪论 第工部分 水下测量技术 第1章 水下测量技术概述 1．1 水下地形测量的作用与意义 1.2 水下地形测量发展历史 第2章 单波束测深技术 2．1 单波束测深原理 2．2 单波束测深仪 2．3 水下声波传播特性与经验公式 2．4 测深仪吃水改正. 2．5 船舶姿态测量引起的误差 2．6 测深船升沉产生的误差及补偿措施 2．7 单波束测深延时效应的分析 2.8 海洋潮汐与水位控制 2．9 作业流程 2．1. 应用实例 参考文献 第3章 多波束测深技术 3．1 概述 3．2 多波束条带测深技术与单波束测深技术比较 3．3 多波束测深系统工作原理 3．4 多波束勘测的质量控制和精度评价 3．5 多波束勘测的技术设计和实施 3．6 应用实例 参考文献 第2部分 水下光学探测技术 第4章 水下机器人技术 4．1 水下机器人国内外研究现状 4．2 水下机器人的结构 4．3 水下机器人的系统组成及关键技术 4．4 水下机器人的分类 4．5 小型水下机器人的特点和用途 4．6 作业流程 4．7 应用实例 参考文献 第5章 水下电视技术 5．1 水下电视技术发展概况 5．2 距离选通系统 5．3 同步扫描系统 5．4 作业流程 5.5 应用实例 参考文献 第6章 水下激光技术 6．1 水下激光技术国内外发展现状 6．2 系统组成 6．3 水下激光成像系统的光学系统 参考文献 第3部分 水下声学探测技术 第7章 双频识别声呐技术 7.l 概述 7．2 工作原理 7．3 水工建筑物水下检测方案分析一一以水闸为例 7．4 双频识别声呐水下检测方法 7．5 双频识别声呐图像处理 7.6 应用实例 参考文献 第8章 水下三维全景成像声呐技术 8．1 概述 8．2 系统构成 8．3 工作原理 8．4 外业技术要点 …… 第4部分 水下电磁学探测技术 第5部分 水下探测辅助技术