机电一体化技术与系统(职业教材)

目录

出版说明
前言
第1章机电一体化概论
11机电一体化的定义
12机电一体化技术发展
13机电一体化装置特点
14机电一体化相关技术
15机电一体化系统构成
16典型机电一体化系统实例
习题
第2章机械传动技术
21机械传动系统概述
22机械传动机构
221机械传动系统的类型与作用
222对传动机构性能的影响因素和
设计措施
223机械传动系统的特性
224齿轮传动机构
225滚珠丝杠副传动机构
226其他传动机构
227常用三种传动机构负载惯量
匹配条件
228机械传动系统设计方案选择
23导向与支承机构
231导轨的分类和基本要求
232回转运动支承机构
24执行机构
241微动机构
242数控机床中的定位机构
243工业机器人末端执行器
习题
第3章传感器检测技术
31传感器检测技术概述
32机械运动行程检测传感器
33机械运动位移检测传感器
331旋转变压器
332光电编码器
333光栅传感器
334其他机械运动位移传感器简介
34机械运动速度检测传感器
341测速发电机
342光电式转速传感器
343光电编码器转速传感器
35图像传感器
36传感器前期信号处理技术
361传感器前期信号处理概述
362传感器信号的放大隔离与转换
363传感器信号的采样输入与处理
习题
第4章伺服驱动技术
41伺服系统概述
42步进电动机伺服系统
421步进电动机概述
422步进电动的机结构与分类
423步进电动机工作原理
424步进电动机特性参数（静态与
动态主要参数）
425步进电动机驱动控制电路与应用
43直流电动机伺服系统
431直流伺服电动机概述
432直流伺服电动机的构造与
工作原理
433直流伺服电动机的驱动控制
434直流无刷伺服电动机
435直流电动机伺服系统在数控
机床中的应用
44交流电动机伺服系统
441交流伺服电动机概述
442交流伺服电动机的分类与
工作原理
443交流伺服电动机的变频调速控制
技术
444交流伺服电动机调速系统在
数控机床中的应用
45直线电动机伺服系统简介
46伺服电动机的主要技术参数
习题
第5章工业控制计算机与接口技术
51工业控制计算机概述
511工业控制计算机系统的组成
512工业控制计算机的特点
52工业控制计算机的类型
521可编程序控制器
522总线型工业控制计算机
523单片机控制器
53工业控制计算机的接口技术
531接口技术概述
532信息采集输入接口
533模拟量输入接口（AD转换器）
534模拟量输出接口（DA转换器）
535开关型功率接口
536直流伺服电动机的功率驱动接口
537交流电动机的变频调速器接口
538步进电动机的功率驱动器接口
539通信与网络接口
习题
第6章机电一体化系统与设计
61机电一体化控制系统基本构成
62机电一体化控制系统分类
63机电一体化控制系统数学
模型的建立
631控制数学模型
632从控制数学模型来研究控制
系统的特性
633自动调节系统的控制算法
634模拟自动调节系统
635离散型采样数字控制系统
64机电一体化系统设计简述
641机电一体化系统的设计过程
642机电一体化系统的总体设计
习题
第7章机电一体化控制系统的工程
应用设计案例
71全自动洗衣机单片机模糊
控制系统的设计
72工业搅拌机PLC控制系统的
设计
73CK6140数控车床数控电气
控制系统的设计
74轿车车身冲压机器人生产线的
设计
习题
第8章工业机器人
81工业机器人概述
82工业机器人操作机构的机械
结构
83工业机器人的控制系统
831工业机器人控制系统的特点和
基本要求
832工业机器人控制系统的分类
833工业机器人控制系统的构成
84工业机器人的应用
习题
参考文献
11234581011111212121319263438394040434444454748505051555556616364646465666666677174757579798081828386868687909091919295100102103103105105105107107107112116123123124125127129132135139142146148148148150151152155156157158158159160161161168176191197198198202206206207208212215216