机电一体化系统设计(本科教材)

前言
章　绪论
　节　机电一体化的定义
　第二节　机电一体化系统的基本功能要素
　第三节　机电一体化的相关技术
　第四节　机电一体化系统设计的目标与方法
　第五节　本课程的目的和要求
第二章　机械系统设计
　节　机械系统数学模型的建立
　第二节　机械传动系统的特性
　第三节　机械传动装置
第三章　传感器检测及其接口电路
　节　传感器
　第二节　位移测量传感器
　第三节　速度、加速度传感器
　第四节　位置传感器
　第五节　传感器前期信号处理
　第六节　传感器接口技术
　第七节　传感器非线性补偿原理
　第八节　数字滤波
第四章　控制电动机及其选择计算
　节　步进电动机及其控制
　第二节　直流伺服电动机及其控制
　第三节　交流伺服电动机及其控制
　第四节　直线电动机
　第五节　控制电动机选择与计算实例
第五章　工业控制计算机及其接口技术
　节　工业控制计算机
　第二节　计算机控制接口技术
　第三节　可编程控制器
　第四节　数字控制器设计
第六章　机电一体化系统设计及应用举例
　节　机电一体化产品的系统设计的要点
　第二节　机电一体化系统设计应用举例I
　第三节　机电一体化系统设计应用举例II
　第四节　机电一体化系统设计应用举例III　
　第五节　机电一体化系统设计应用举例IV
参考文献