暂无评论
图文详情
- ISBN:9787111584186
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:141
- 出版时间:2018-01-01
- 条形码:9787111584186 ; 978-7-111-58418-6
本书特色
本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
内容简介
本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
目录
前 言
第1 章 概论 1
1. 1 机器人的由来与发展 1
1. 2 机器人的定义与基本组成 3
1. 3 机器人的分类 5
1. 4 我国机器人发展战略与思考 9
习题 11
第2 章 机器人的机械结构 12
2. 1 概述 12
2. 2 机器人机械机构的组成与
运动 14
2. 3 机身和臂部机构 15
2. 4 机器人的手腕和手部结构 18
2. 5 机器人的行走部分机构 24
习题 37
第3 章 机器人的感觉系统 38
3. 1 机器人传感器的选择要求 39
3. 2 机器人传感器的分类与
作用 43
3. 3 位置和位移 44
3. 4 力觉 46
3. 5 视觉 48
3. 6 接近觉 52
3. 7 接触觉、压觉和滑觉 55
习题 60
第4 章 机器人的驱动系统 61
4. 1 各种驱动方式的特点 61
4. 2 电液伺服驱动系统 63
4. 3 气压驱动系统 68
4. 4 电气驱动系统 72
习题 78
第5 章 工业机器人的控制系统 79
5. 1 控制系统概述 79
5. 2 工业机器人控制的分类 79
5. 3 工业机器人的位置控制 80
5. 4 工业机器人的运动轨迹控制 87
5. 5 智能控制技术 91
习题 96
第6 章 机器人编程语言 97
6. 1 机器人编程要求与语言类型 97
6. 2 机器人语言系统组成和基本功能 100
6. 3 常用机器人编程语言 102
6. 4 机器人离线编程 108
习题 112
第7 章 机器人的应用与发展 113
7. 1 机器人应用概述 113
7. 2 机器人的典型应用 115
7. 3 机器人应用的发展趋势 133
习题 140
参考文献 141
第1 章 概论 1
1. 1 机器人的由来与发展 1
1. 2 机器人的定义与基本组成 3
1. 3 机器人的分类 5
1. 4 我国机器人发展战略与思考 9
习题 11
第2 章 机器人的机械结构 12
2. 1 概述 12
2. 2 机器人机械机构的组成与
运动 14
2. 3 机身和臂部机构 15
2. 4 机器人的手腕和手部结构 18
2. 5 机器人的行走部分机构 24
习题 37
第3 章 机器人的感觉系统 38
3. 1 机器人传感器的选择要求 39
3. 2 机器人传感器的分类与
作用 43
3. 3 位置和位移 44
3. 4 力觉 46
3. 5 视觉 48
3. 6 接近觉 52
3. 7 接触觉、压觉和滑觉 55
习题 60
第4 章 机器人的驱动系统 61
4. 1 各种驱动方式的特点 61
4. 2 电液伺服驱动系统 63
4. 3 气压驱动系统 68
4. 4 电气驱动系统 72
习题 78
第5 章 工业机器人的控制系统 79
5. 1 控制系统概述 79
5. 2 工业机器人控制的分类 79
5. 3 工业机器人的位置控制 80
5. 4 工业机器人的运动轨迹控制 87
5. 5 智能控制技术 91
习题 96
第6 章 机器人编程语言 97
6. 1 机器人编程要求与语言类型 97
6. 2 机器人语言系统组成和基本功能 100
6. 3 常用机器人编程语言 102
6. 4 机器人离线编程 108
习题 112
第7 章 机器人的应用与发展 113
7. 1 机器人应用概述 113
7. 2 机器人的典型应用 115
7. 3 机器人应用的发展趋势 133
习题 140
参考文献 141
展开全部
本类五星书
本类畅销
-
北大人文课(平装)
¥15.2¥45.0 -
落洼物语
¥9.5¥28.0 -
古代汉语(第四册)
¥17.2¥35.0 -
现代汉语-下册-(增订六版)
¥29.6¥31.8 -
编辑学通论
¥6.8¥22.5 -
数学物理方程
¥6.7¥21.0 -
客舱防卫与控制教程
¥46.0¥59.0 -
虚拟现实引擎开发项目化教程
¥44.8¥59.0 -
民航应用文写作基础教程
¥40.9¥56.0 -
中医基础理论
¥50.7¥59.0 -
中国文学名家精品:穆时英小说精品
¥9.9¥26.8 -
营销管理(第15版·彩色版)
¥53.3¥148.0 -
新编大学生军事理论与训练教程
¥12.7¥39.8 -
马克思主义理论研究和建设工程重点教材:管理学(本科教材)
¥20.6¥48.0 -
21世纪特殊教育创新教材;理论与基础系列特殊教育研究方法第2版
¥37.4¥45.0 -
西方经济学-(微观部分.·第七版)-(含习题本)
¥38.6¥42.0 -
语文文本解读实用教程
¥34.3¥49.0 -
中等师范美术教科书-美术(第二册)
¥12.5¥29.0 -
播音主持创作基础
¥24.0¥49.0 -
数字通信-基础与应用-(第二版)
¥69.3¥99.0