包邮机械设计手册(第6版)

目 录 第24篇 机电一体化技术及设计 第1章 机电一体化概述 1 机电一体化概念 24-3 1.1 机电一体化的基本概念 24-3 1.2 机电一体化技术的发展 24-3 1.3 机电一体化系统的构成 24-4 1.4 机电一体化的意义 24-5 2 机电一体化技术的分类 24-5 2.1 机电一体化技术的分类依据 24-5 2.2 机械制造过程的机电一体化 24-6 2.3 机电产品的机电一体化 24-7 3 机电一体化的相关技术 24-7 4 机电一体化设计方法 24-8 4.1 模块化设计方法 24-8 4.2 柔性化设计方法 24-8 4.3 取代设计方法 24-8 4.4 融合设计方法 24-9 4.5 优化设计方法 24-9 4.5.1 机械技术和电子技术的综合与优化 24-9 4.5.2 硬件和软件的交叉与优化 24-9 4.5.3 机电一体化产品的整体优化 24-10 5 机电一体化系统的设计流程 24-10 第2章 基于工业控制机的控制器及其设计 1 工业控制机的种类与选择 24-12 1.1 工业控制机概述 24-12 1.2 工业控制机的分类 24-12 1.2.1 按工业控制机的总线分类 24-12 1.2.2 按工业控制机结构型式分类 24-13 1.3 工业控制机的选择 24-13 2 工业控制机的总线 24-14 2.1 总线概述 24-14 2.2 STD总线 24-14 2.3 ISA总线 24-15 2.4 PCI总线 24-16 2.5 cPCI总线 24-17 2.6 PCI-E总线 24-18 2.7 现场总线 24-20 3 工业控制机常用的功能模块 24-22 3.1 数据采集卡 24-22 3.2 远程I/O模块 24-23 3.3 通信模板 24-24 3.4 信号调理模板 24-24 3.5 运动控制器 24-25 第3章 可编程序控制器 1 可编程序控制器概述 24-28 1.1 可编程序控制器的发展概况 24-28 1.2 可编程序控制器的特点和应用 24-28 1.2.1 PLC的主要特点 24-28 1.2.2 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 24-29 1.2.3 PLC的应用范围 24-29 1.3 可编程序控制器的发展趋势 24-30 2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 24-30 2.1 可编程序控制器的基本组成 24-30 2.1.1 中央处理单元（CPU） 24-31 2.1.2 存储器 24-31 2.1.3 输入/输出模块 24-32 2.1.4 编程器 24-32 2.1.5 人机界面 24-32 2.2 可编程序控制器的工作原理 24-32 2.2.1 循环扫描工作方式 24-32 2.2.2 可编程序控制器的工作过程 24-33 2.3 输入/输出接口模块 24-33 2.3.1 数字量输入、输出模块 24-33 2.3.2 模拟量输入、输出模块 24-34 2.4 智能模块 24-36 2.5 远程I/O 24-37 2.6 可编程序控制器的编程语言 24-39 2.6.1 梯形图语言 24-39 2.6.2 顺序功能图语言 24-39 2.6.3 功能块图 24-42 2.6.4 指令表 24-42 2.6.5 结构化文本 24-42 3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍 24-42 3.1 德国西门子（SIEMENS）公司 24-42 3.2 美国罗克韦尔公司的AB PLC 24-42 3.3 日本立石（OMRON，欧姆龙）公司 24-43 3.4 其他PLC公司 24-43 4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤 24-43 4.1 PLC应用系统设计的内容和步骤 24-43 4.2 PLC应用系统的硬件设计 24-43 4.2.1 PLC的型号选择 24-43 4.2.2 I/O模块的选择 24-43 4.2.3 电源选择 24-44 4.3 PLC的应用软件设计 24-44 4.4 PLC的应用实例———自动搬运机械手 24-44 第4章 基于单片机的控制器及其设计 1 单片机的硬件结构 24-46