工程力学:教程篇(第2版)(本科教材)

第2版前言
第1版前言
绪论
**篇 刚体静力学
**章 基本概念及基本原理
**节 力学模型
第二节 力的概念
第三节 静力学基本原理
第四节 力的分解与力的投影
第五节 力矩的概念
第六节 力偶的概念
第七节 约束与约束力
第八节 受力分析与受力图
第二章 力系的等效简化
**节 力系的分类
第二节 力的平移定理
第三节 力系的简化
第四节 平行分布载荷的简化
第五节 物体的重心
第三章 力系的平衡
**节 汇交力系的平衡
第二节 力偶系的平衡
第三节 任意力系的平衡
第四节 静定与超静定概念刚体系统的平衡
第四章 刚体静力学应用问题
**节 平面桁架
第二节 考虑滑动摩擦的平衡问题
第二篇 刚体运动学
第五章 点的运动学
**节 矢量表示法
第二节 笛卡儿坐标表示法
第三节 自然轴系表示法
第六章 刚体的基本运动
**节 刚体的平行移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度
第四节 变矢量对时间的绝对导数和相对导数
第七章 刚体的平面运动
**节 运动方程平面运动分解为平动和转动
第二节 平面图形内各点的速度
第三节 平面图形内各点的加速度
第八章 点的合成运动
**节 点的合成运动概念
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
第三篇 刚体动力学
第九章 质心运动定理动量定理
**节 质点运动微分方程
第二节 质点系的质心质心运动定理
第三节 动量和冲量
第四节 动量定理
第十章 动量矩定理
**节 转动惯量
第二节 质点系的动量矩
第三节 质点系动量矩定理
第四节 刚体定轴转动微分方程
第五节 刚体平面运动微分方程
第十一章 动能定理
**节 力与力偶的功
第二节 动能
第三节 动能定理
第四节 势力场与势能
第五节 机械能守恒定律
第六节 动力学普遍定理的综合运用
第十二章 达朗贝尔原理
**节 惯性力质点系的达朗贝尔原理
第二节 刚体惯性力系的简化
第十三章 虚位移原理
**节 约束的分类自由度与广义坐标
第二节 虚位移
第三节 虚位移原理
第四节 以广义坐标表示的质点系平衡条件
第四篇 变形体静力学
第十四章 轴向拉伸与压缩
**节 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力
第二节 轴向拉伸与压缩时的应力及强度条件
第三节 轴向拉伸与压缩时的变形及刚度条件
第四节 材料的力学性能安全系数和许用应力
第五节 简单拉压超静定问题
第十五章 剪切
**节 剪切变形的概念
第二节 切应力的一些常用性质
第三节 剪切与挤压的实用计算
第十六章 扭转
**节 扭转的概念
第二节 杆受扭时的内力计算
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算
第四节 圆轴扭转时的变形及刚度计算
第五节 圆轴受扭破坏分析
第六节 矩形截面杆的自由扭转
第十七章 弯曲内力
**节 弯曲的概念
第二节 静定梁的分类
第三节 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图
第四节 弯矩、剪力及分布载荷集度间的微分关系
第五节 按叠加原理作弯矩图
第十八章 弯曲应力
**节 弯曲正应力及强度条件
第二节 弯曲切应力及强度条件
第三节 弯曲中心平面弯曲的充要条件
第四节 提高弯曲强度的措施
第十九章 弯曲变形
**节 挠度和转角
第二节 用积分法计算梁的变形
第三节 用叠加法计算梁的变形梁的刚度校核
第四节 简单超静定梁的解法
第二十章 平面应力状态分析强度理论
**节 应力状态的概念
第二节 平面应力状态分析的数解法
第三节 平面应力状态分析的图解法
第四节 三向应力状态 广义胡克定律
第五节 强度理论
第二十一章 组合变形
**节 组合变形的概念
第二节 斜弯曲
第三节 拉伸（压缩）与弯曲组合
第四节 偏心压缩（拉伸）
第五节 扭转与弯曲组合
第二十二章 压杆稳定
**节 压杆稳定的概念
第二节 细长压杆的临界力
第三节 压杆的临界应力总图
第四节 压杆的稳定计算
第五节 提高压杆稳定性的措施
第五篇 变形体动力学
第二十三章 动载荷
**节 等加速运动构件的应力和变形计算
第二节 杆件受到冲击载荷作用时的应力和变形计算
第三节 提高构件抗冲击能力的措施
第四节 冲击韧度
附录
附录A 简单形体的形心
附录B 若