自动线安装与调试(职业教材)

目录
前言
项目1自动线的认识1
1.1工业自动线概述1
1.1.1工业自动线的定义及组成1
1.1.2工业自动线的发展历程1
1.1.3现代工业自动线的特点2
1.1.4自动生产（流水）线的主要
技术2
1.2自动线安装与调试实训设备简介3
1.2.1THJDAL—2自动线实训设备的
基本组成3
1.2.2THJDAL—2自动线实训设备的
基本功能4
1.3项目拓展6
1.3.1柔性制造系统6
1.3.2科技文献阅读——Work Handling
for FMS8
项目2供料单元的安装与调试11
2.1供料单元结构及工艺流程11
2.1.1供料单元结构11
2.1.2PLC原理图和端子接线图12
2.1.3气动控制原理13
2.1.4供料单元单站运行工艺流程13
2.2核心知识14
2.2.1三菱FX系列 PLC N∶N通信
网络14
2.2.2传感器技术18
2.2.3气压传动技术24
2.3供料单元安装与调试项目实施28
2.3.1供料单元资讯单28
2.3.2供料单元安装与调试计划单29
2.3.3供料单元各项任务实施单30
2.3.4供料单元安装与调试评价表38
2.4项目拓展39
2.4.1西门子PPI通信39
2.4.2科技文献阅读——Feeding
Units43
项目3加工单元的安装与调试45
3.1加工单元结构及工艺流程45
3.1.1加工单元结构45
3.1.2PLC原理图和端子接线图47
3.1.3气动控制原理47
3.1.4加工单元单站运行工艺流程47
3.2核心知识49
3.2.1步进电动机驱动技术49
3.2.2机械传动技术53
3.3加工单元安装与调试项目实施60
3.3.1加工单元资讯单60
3.3.2加工单元安装与调试计划单61
3.3.3加工单元各项任务实施单62
3.3.4加工单元安装与调试评价表70
3.4项目拓展70
3.4.1机电控制系统70
3.4.2科技文献阅读——Work Cells78
项目4装配单元的安装与调试80
4.1装配单元结构及工艺流程80
4.1.1装配单元结构80
4.1.2PLC原理图和端子接线图83
4.1.3气动控制原理83
4.1.4装配单元单站运行工艺流程85
4.2核心知识——伺服控制技术85
4.3装配单元安装与调试项目实施94
4.3.1装配单元资讯单94
4.3.2装配单元安装与调试计划单95
4.3.3装配单元各项任务实施单96
4.3.4装配单元安装与调试评价表104
4.4项目拓展105
4.4.1编码器105
4.4.2科技文献阅读——Assembly
Lines111
项目5分拣单元的安装与调试114
5.1分拣单元结构及工艺流程114
5.1.1分拣单元结构114
5.1.2PLC原理图和端子接线图116
5.1.3气动控制原理117
5.1.4光纤传感器118
5.1.5传动机构119
5.1.6分拣单元单站运行工艺流程120
5.2核心知识——变频器技术120
5.3分拣单元安装与调试项目实施134
5.3.1分拣单元资讯单134
5.3.2分拣单元安装与调试计划单135
5.3.3分拣单元各项任务实施单136
5.3.4分拣单元安装与调试评价表144
5.4项目拓展144
5.4.1AD转换模块应用144
5.4.2科技文献阅读——Sorting148
项目6搬运单元的安装与调试151
6.1搬运单元结构及工艺流程152
6.1.1搬运单元结构152
6.1.2气动控制原理155
6.1.3搬运单元的PLC控制系统155
6.1.4搬运单元单站运行工艺流程158
6.2核心知识158
6.2.1搬运单元的步进电动机及其
驱动器158
6.2.2THJDAL—2系统联调160
6.3搬运单元安装与调试项目实施162
6.3.1搬运单元资讯单162
6.3.2搬运单元安装与调试计划单163
6.3.3搬运单元各项任务实施单164
6.3.4搬运单元安装与调试评价表172
6.4拓展项目172
6.4.1步进电动机和交流伺服电动机
性能比较172
6.4.2科技文献阅读——Transfer
Units174
项目7人机界面的应用175
7.1人机界面简介175
7.1.1人机界面定义175
7.1.2人机界面（HMI）产品的组成
及工作原理176
7.2核心知识——触摸屏的使用及组态176
7.3人机界面项目实施181
7.3.1人机界面应用任务单181
7.3.2人机界面应用资讯单183
7.3.3人机界面应用计划单184
7.3.4人机界面应用各项任务实施单185
7.3.5人机界面应用评价表188
7.4知识拓展188
7.4.1MCGS工控组态软件的应用188
7.4.2科技文献阅读——Operation
Instructions for EVManager197
项目8自动线安装与调试的综合
应用202
任务1自动线安装与调试综合应用1202
任务2自动线安装与调试综合应用2213
附录注意事项225
1.安全须知225
2.实训模块225
3.自动生产线安装与调试实训装置
运行及操作226
参考文献228