自动控制理论

**章 自动控制系统的基本概念
1．1 绪论
1．1．1 自动控制技术
1．1．2 自动控制技术的发展概况
1．1．3 自动控制理论
1．2 自动控制的任务
1．3 自动控制的基本方式
1．3．1 按输入量操纵的开环控制
1．3．2 按扰动补偿的开环控制
1．3．3 按偏差调节的闭环控制
1．3．4 复合控制
1．4 闭环控制系统的组成和基本环节
1．4．1 闭环控制系统结构框图
1．4．2 闭环控制系统的基本环节
1．4．3 控制系统中的专用术语
1．5 自动控制系统的分类
1．5．1 线性系统和非线性系统
1．5．2 定常系统和时变系统
1．5．3 连续系统与离散系统
1．5．4 恒值系统、随动系统和程序控制系统
1．6 自动控制系统的性能要求
1．6．1 稳
1．6．2 快
1．6．3 准
习题

第二章 自动控制系统的数学模型
2．1 控制系统微分方程的建立
2．1．1 机械系统
2．1．2 电路系统
2．1．3 非线性微分方程小偏差线性化
2．2 传递函数
2．2．1 传递函数的概念
2．2．2 传递函数的定义
2．2．3 关于传递函数的几点说明
2．2．4 典型环节的传递函数
2．3 系统动态结构图
2．3．1 动态结构图的组成
2．3．2 系统动态结构图的建立
2．3．3 传递函数和结构图的等效变换
2．4 信号流图与梅森公式
2．4．1 信号流图中的术语
2．4．2 信号流图的绘制
2．4．3 梅森公式（S．J．Mason）
习题

第三章 自动控制系统时域分析
3．1 典型输入信号及性能指标
3．1．1 典型输入信号
3．1．2 典型初始状态
3．1．3 典型时间响应
3．1．4 阶跃响应性能指标
3．2 -阶系统分析与计算
3．2．1 一阶系统的数学模型
3．2．2 一阶系统的单位阶跃响应
3．2．3 一阶系统的单位阶跃响应的性能指标
3．3 二阶系统分析与计算
3．3．1 二阶系统的数学模型
3．3．2 二阶系统的特征根及性质
3．3．3 二阶系统的单位阶跃响应
3．4 高阶系统的时域分析
3．5 系统稳定性分析
3．5．1 稳定的基本概念
3．5．2 稳定的数学条件
3．5．3 代数稳定判据
……
第四章 根轨迹法
第五章 自动控制系统频域分析
第六章 自动控制系统的校正
第七章 MATLAB在控制系统中的应用
参考文献