包邮液压与气压传动控制技术

序
前言
第1 章　液压传动与控制概述 1
　1. 1　液压传动系统的定义及工作原理 1
　　1. 1. 1　压力与负载的关系 1
　　1. 1. 2　速度与流量的关系 2
　　1. 1. 3　能量转换关系 2
　1. 2　液压传动系统的组成和表示方法 2
　　1. 2. 1　液压传动系统的组成 2
　　1. 2. 2　液压传动系统的表示方法 4
　1. 3　液压传动系统的优缺点 4
　　1. 3. 1　液压传动的优点 4
　　1. 3. 2　液压传动的缺点 5
　1. 4　液压传动的应用 5
　1. 5　液压传动的发展前景 6
　习题 6
第2 章　液压传动流体力学基础 7
　2. 1　液压传动的工作介质 7
　　2. 1. 1　液压传动工作介质的物理性质 7
　　2. 1. 2　液压传动系统对工作介质的性能
要求 10
　　2. 1. 3　液压传动工作介质的类型与
选用 10
　2. 2　液体静力学 11
　　2. 2. 1　液体静压力(压强) 的性质和
单位 11
　　2. 2. 2　液体压力的表示方法 12
　　2. 2. 3　静压力方程及其物理本质 13
　　2. 2. 4　液体静压力对固体壁面的
作用力 14
　2. 3　液体动力学 14
　　2. 3. 1　基本概念 15
　　2. 3. 2　连续性方程 16
　　2. 3. 3　伯努利方程 17
　　2. 3. 4　动量方程 21
　2. 4　管道中液流的特性 23
　　2. 4. 1　液体的两种流态及雷诺数判断 24
　　2. 4. 2　沿程压力损失 24
　　2. 4. 3　局部压力损失 27
　　2. 4. 4　管路中总的压力损失 28
　2. 5　液体流经小孔和缝隙的流量压力
特性 29
　　2. 5. 1　液体流经小孔的流量压力特性 29
　　2. 5. 2　液体流经缝隙的流量压力特性 31
　2. 6　液压冲击和气穴及气蚀现象 34
　　2. 6. 1　液压冲击 34
　　2. 6. 2　气穴、气蚀现象 36
　习题 38
第3 章　液压动力元件 40
　3. 1　概述 40
　　3. 1. 1　液压泵的分类和职能符号 40
　　3. 1. 2　液压泵的性能参数 40
　　3. 1. 3　液压泵的性能及检测 42
　3. 2　齿轮泵 43
　　3. 2. 1　外啮合齿轮泵的工作原理 43
　　3. 2. 2　排量、流量计算和流量脉动 44
　　3. 2. 3　CB—B 型齿轮泵存在的问题和
结构特点 44
　　3. 2. 4　内啮合齿轮泵 46
　　3. 2. 5　齿轮泵的优缺点 47
　3. 3　叶片泵 47
　　3. 3. 1　单作用叶片泵 47
　　3. 3. 2　双作用叶片泵 50
　　3. 3. 3　复合泵 51
　3. 4　柱塞泵 53
　　3. 4. 1　径向柱塞泵 53
　　3. 4. 2　轴向柱塞泵 54
　3. 5　液压泵性能比较和选用 56
　习题 57
第4 章　液压执行元件 59
　4. 1　液压马达 59
　　4. 1. 1　液压马达的工作原理及分类 59
　　4. 1. 2　液压马达的性能参数 59
　　4. 1. 3　高速液压马达 61
　　4. 1. 4　低速大转矩液压马达 62
　　4. 1. 5　各类液压马达的性能比较及其
选用 65
　4. 2　液压缸 66
　　4. 2. 1　液压缸的分类及计算 66
　　4. 2. 2　液压缸的设计和计算 72
　习题 76
第5 章　液压控制阀 77
　5. 1　概述 77
　　5. 1. 1　液压控制阀的功用、分类 77
　　5. 1. 2　阀口的结构形式和流量计算
公式 78
　5. 2　压力控制阀 79
　　5. 2. 1　溢流阀 79
　　5. 2. 2　减压阀 84
　　5. 2. 3　顺序阀 88
　　5. 2. 4　压力继电器 90
　5. 3　流量控制阀 92
　　5. 3. 1　节流阀 92
　　5. 3. 2　调速阀和溢流节流阀 94
　5. 4　方向控制阀 98
　　5. 4. 1　单向阀 98
　　5. 4. 2　换向阀 102
　5. 5　插装阀、数字阀 111
　　5. 5. 1　插装阀 111
　　5. 5. 2　数字阀 115
　5. 6　液压控制阀的总结和展望 118
　习题 119
第6 章　液压辅助元件 121
　6. 1　过滤器 121
　　6. 1. 1　油液的污染度和过滤器的过滤
精度 121
　　6. 1. 2　过滤器的种类和典型结构 122
　　6. 1. 3　过滤器的选用原则、安装位置
及注意的问题 123
　6. 2　蓄能器 124
　　6. 2. 1　蓄能器的作用、类型及其结构 124
　　6. 2. 2　蓄能器的参数计算 125
　　6. 2. 3　蓄能器的安装、使用与维护 126
　6. 3　油箱 127
　　6. 3. 1　油箱的作用和种类 127
　　6. 3. 2　油箱的基本结构、设计、使用和
维护 127
　6. 4　密封装置 128
　　6. 4. 1　系统对密封装置的要求 128
　　6. 4. 2　密封装置的选用 128
　6. 5　管道与管接头 129
　　6. 5. 1　管道 129
　　6. 5. 2　管接头 130
　6. 6　换热器 131
　　6. 6. 1　冷却器 131
　　6. 6. 2　加热器 131
　习题 132
第7 章　液压基本回路 133
　7. 1　压力控制回路 133
　　7. 1. 1　调压回路 133
　　7. 1. 2　减压回路 134
　　7. 1. 3　增压回路 135
　　7. 1. 4　卸荷回路 136
　　7. 1. 5　保压回路 138
　　7. 1. 6　平衡回路 139
　7. 2　速度控制回路 140
　　7. 2. 1　调速回路 140
　　7. 2. 2　快速运动回路 144
　　7. 2. 3　速度换接回路 145
　7. 3　方向控制回路 146
　　7. 3. 1　换向回路 147
　　7. 3. 2　锁紧回路 148
　7.