十三五职业院校工业机器人专业新形态规划教材自动化生产线安装、调试和维护技术微课视频版

前　言
项目1　柔性自动化生产线供料单元安装与调试 1
　1. 1　项目描述 1
　1. 2　相关知识 2
　　1. 2. 1　供料单元的传感器 2
　　1. 2. 2　供料单元的气动元件 3
　1. 3　项目准备 7
　1. 4　项目实施 8
　　1. 4. 1　供料单元的机械组装 8
　　1. 4. 2　供料单元的气路连接及调试 12
　　1. 4. 3　供料单元的电气设计及连接 13
　　1. 4. 4　供料单元的程序设计及调试 16
　1. 5　检查评议 18
　1. 6　故障及处理 19
　1. 7　问题与思考 20
项目2　柔性自动化生产线加工单元安装与调试 21
　2. 1　项目描述 21
　2. 2　相关知识 22
　2. 3　项目准备 23
　2. 4　项目实施 24
　　2. 4. 1　加工单元的机械组装 24
　　2. 4. 2　加工单元的气路连接与调试 28
　　2. 4. 3　加工单元的电气接线 29
　　2. 4. 4　加工单元的程序设计及调试 30
　2. 5　检查评议 32
　2. 6　故障及防治 34
　2. 7　问题与思考 34
项目3　柔性自动化生产线装配单元安装与调试 35
　3. 1　项目描述 35
　3. 2　相关知识 36
　　3. 2. 1　装配单元的传感器 36
　　3. 2. 2　装配单元的机械元件 37
　　3. 2. 3　装配单元的气动元件 39
　3. 3　项目准备 41
Ⅴ　
　3. 4　项目实施 41
　　3. 4. 1　装配单元的机械组装 42
　　3. 4. 2　装配单元的气路连接及调试 44
　　3. 4. 3　装配单元的电气接线 45
　　3. 4. 4　装配单元的程序设计及调试 48
　3. 5　检查评议 52
　3. 6　故障及防治 53
　3. 7　问题与思考 53
项目4　柔性自动化生产线分拣单元安装与调试 54
　4. 1　项目描述 54
　4. 2　相关知识 55
　　4. 2. 1　旋转编码器 55
　　4. 2. 2　变频器的认知 57
　　4. 2. 3　西门子S7—200PLC 高速计数器指令 64
　4. 3　项目准备 68
　4. 4　项目实施 69
　　4. 4. 1　分拣单元的机械组装 69
　　4. 4. 2　分拣单元的气路连接及调试 73
　　4. 4. 3　分拣单元的电气接线及调试 73
　　4. 4. 4　分拣单元的程序设计及调试 75
　　4. 4. 5　分拣单元的人机界面设计及调试 78
　　4. 4. 6　变频器输出的模拟量控制 87
　4. 5　检查评议 88
　4. 6　故障及防治 90
　4. 7　问题与思考 90
项目5　柔性自动化生产线输送单元安装与调试 91
　5. 1　项目描述 91
　5. 2　相关知识 93
　　5. 2. 1　交流伺服电动机及驱动器 93
　　5. 2. 2　PLC 的MAP 库文件的应用 100
　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109
　　5. 2. 4　输送站伺服电动机的PLC 控制 112
　5. 3　项目准备 119
　5. 4　项目实施 120
　　5. 4. 1　输送单元的机械组装 120
　　5. 4. 2　输送单元的气路连接及调试 125
　　5. 4. 3　输送单元的电气接线及调试 126
　　5. 4. 4　输送单元的程序设计及调试 130
　5. 5　检查评议 136
　5. 6　故障及防治 137
　5. 7　问题与思考 138
项目6　柔性自动化生产线全线运行 139
　6. 1　项目描述 139
Ⅵ　
　6. 2　相关知识 143
　6. 3　项目实施 149
　　6. 3. 1　通讯网络的建立 149
　　6. 3. 2　人机界面的设计 151
　　6. 3. 3　联网程序设计 157
　　6. 3. 4　整机调试及故障诊断 162
　6. 4　检查评议 164
项目7　工业机器人搬运单元的安装与调试 165
　7. 1　项目描述 165
　7. 2　相关知识 165
　7. 3　项目准备 166
　7. 4　项目实施 166
　　7. 4. 1　搬运模型的安装 166
　　7. 4. 2　吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接线 167
　　7. 4. 4　PLC 程序设计 168
　　7. 4. 5　机器人程序编写 168
　7. 5　检查评议 173
项目8　自动化生产线综合能力应用 175
　8. 1　项目描述 175
　　8. 1. 1　设备及工艺过程描述 175
　　8. 1. 2　工作过程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任务 176
　　8. 1. 4　注意事项 186
　8. 2　项目计划与实施 186
　　8. 2. 1　项目实施计划 186
　　8. 2. 2　相关参数 186
　　8. 2. 3　安装技术规范 187
　8. 3　检查评议 195