电气控制与PLC应用技术:西门子S7-200系列(第2版)/何献忠

第1章　常用低压电器

1.1 低压电器概述 1

1.1.1 电器的定义和分类 1

1.1.2 电磁式低压电器的基本结构 1

1.2 接触器 5

1.2.1 接触器的用途及分类 5

1.2.2 接触器的结构及工作原理 5

1.2.3 接触器的图形符号及型号含义 6

1.2.4 接触器的主要技术参数 6

1.2.5 接触器的选择与使用 7

1.3 继电器 7

1.3.1 电压继电器 7

1.3.2 电流继电器 8

1.3.3 中间继电器 8

1.3.4 时间继电器 9

1.3.5 热继电器 9

1.3.6 速度继电器 10

1.4 熔断器 11

1.4.1 熔断器的结构与分类 11

1.4.2 熔断器的技术参数 12

1.4.3 熔断器的选择 12

1.5 开关电器 13

1.5.1 刀开关 13

1.5.2 低压断路器 13

1.6 主令电器 16

1.6.1 控制按钮 16

1.6.2 行程开关 16

1.6.3 万能转换开关 17

1.6.4 电子低压电器 18

思考与练习 22



第2章　基本电气控制电路

2.1 电气图的图形符号、文字符号及绘制原则 24

2.1.1 电气控制图 24

2.1.2 电气图中的图形符号及文字符号 24

2.1.3 电气控制线路图的绘制原则 25

2.2 基本控制电路 27

2.2.1 三相笼型异步电动机全电压启动控制线路 27

2.2.2 三相电动机降压启动控制电路 31

2.2.3 三相异步电动机制动控制电路 34

2.2.4 三相异步电动机调速控制电路 37

2.2.5 其他典型三相电动机控制电路 39

2.3 电气控制线路的一般设计方法 40

2.4 典型机床控制电路 41

2.4.1 CA6140车床控制电路 41

2.4.2 M7130型平面磨床控制电路 43

思考与练习 46



第3章　可编程控制器概述

3.1 PLC的产生 47

3.2 PLC的发展与分类 48

3.2.1 PLC的发展趋势 48

3.2.2 PLC的分类 50

3.3 PLC的特点 51

3.4 PLC的应用 51

3.5 PLC的系统组成 52

3.5.1 中央处理器(CPU) 53

3.5.2 存储器 53

3.5.3 输入/输出接口 53

3.5.4 电源部分 56

3.5.5 扩展接口 56

3.5.6 通信接口 56

3.5.7 编程器 57

3.6 PLC的工作原理 57

3.6.1 PLC的工作方式和运行框图 57

3.6.2 PLC的扫描工作过程 58

3.7 PLC的编程语言和程序结构 59

3.7.1 PLC的编程语言 59

3.7.2 PLC的程序结构 60

思考与练习 61



第4章　S7-200系列PLC系统概述

4.1 系统功能概述 62

4.2 S7-200 PLC的结构及扩展模块 62

4.2.1 S7-200 PLC的结构 62

4.2.2 扩展模块 63

4.3 S7-200 PLC的寻址 65

4.3.1 数据长度 65

4.3.2 寻址方式 65

4.3.3 各数据存储区寻址 67

思考与练习 69



第5章　S7-200 PLC的基本指令及程序设计

5.1 基本指令 70

5.1.1 输入/输出指令 70

5.1.2 触点串联指令 71

5.1.3 触点并联指令 71

5.1.4 电路块的连接指令 71

5.1.5 取反指令 72

5.1.6 置位与复位指令 73

5.1.7 边沿脉冲指令 74

5.1.8 立即指令 74

5.1.9 逻辑堆栈操作指令 76

5.1.10 定时器 79

5.1.11 计数器 82

5.1.12 比较指令 87

5.1.13 RS触发器指令 89

5.2 程序控制类指令 90

5.2.1 结束指令 90

5.2.2 暂停指令 91

5.2.3 看门狗指令 91

5.2.4 跳转及标号指令 92

5.2.5 循环指令 93

5.2.6 子程序 94

5.3 PLC的编程与应用 98

5.3.1 梯形图的编程规则 98

5.3.2 基本指令的简单应用 99

实验 109

实验一 S7-200编程软件的使用 109

实验二 三相电动机控制 109

实验三 水塔水位自动控制 110

思考与练习 110



第6章　S7-200 PLC顺序控制指令及应用

6.1 功能图的基本概念及构成规则 113

6.1.1 功能图基本概念 113

6.1.2 功能图的构成规则 114

6.2 顺序控制指令 114

6.2.1 顺序控制指令介绍 114

6.2.2 顺序控制指令的编程 114

6.2.3 使用说明 116

6.3 功能图多分支的分类处理 116

6.3.1 可选择的分支与汇合 116

6.3.2 并行的分支与汇合 116

6.4 顺序控制指令的应用 119

6.4.1 顺序控制程序设计的基本步骤 120

6.4.2 顺序控制程序应用举例 120

实验 137

实验一 自动送料车系统控制 137

实验二 多种液体自动混合系统控制 139

思考与练习 140



第7章　S7-200 PLC的功能指令

7.1 传送指令 141

7.1.1 单一数据传送指令 141

7.1.2 数据块传送指令 141

7.1.3 字节立即传送指令 142

7.1.4 字节交换指令 143

7.1.5 填充指令 144

7.2 移位与循环移位指令 144

7.2.1 移位指令 144

7.2.2 循环移位指令 145

7.2.3 移位寄存器指令 145

7.3 运算指令 148

7.3.1 算术运算指令 148

7.3.2 加1和减1指令 151

7.3.3 数学函数指令 152

7.3.4 逻辑运算指令 153

7.4 表功能指令 155

7.4.1 填表指令 155

7.4.2 表取数指令 156

7.4.3 表查找指令 157

7.5 转换指令 158

7.5.1 数据类型转换指令 158

7.5.2 编码和译码指令 160

7.5.3 段码指令 162

7.5.4 ASCII码转换指令 162

7.6 中断指令 165

7.6.1 中断事件 165

7.6.2 中断指令类型与说明 167

7.6.3 中断程序示例 167

7.7 高速计数器指令 169

7.7.1 高速计数器指令类型与说明 169

7.7.2 高速计数器的工作模式 169

7.7.3 高速计数器的控制 170

7.7.4 高速计数器的使用 171

7.8 高速脉冲输出指令 174

7.8.1 脉冲输出指令及输出方式 174

7.8.2 高速脉冲的控制 175

7.8.3 PTO的使用 176

7.8.4 PWM的使用 181

7.9 PID回路指令 184

7.9.1 PID回路指令及转换 184

7.9.2 PID指令的操作 186

7.10 时钟指令 188

7.10.1 时钟指令类型与说明 188

7.10.2 时钟指令应用 189

实验 189

实验一 五星彩灯 189

实验二 八段数码管显示实验 190

实验三 模拟量控制 191

思考与练习 192



第8章　S7-200 PLC的网络通信技术及应用

8.1 S7-200 通信与网络 193

8.1.1 S7-200系列网络层次结构 193

8.1.2 S7-200 PLC网络通信协议 195

8.1.3 网络部件 199

8.1.4 网络配置实例 201

8.2 S7-200通信指令 202

8.2.1 网络读/写指令 203

8.2.2 配置PPI网络通信举例 204

8.2.3 发送与接收指令 207

8.2.4 USS通信指令 210

8.3 中文TD-200组态简介 211

实验 214

实验 S7-200通信配置 214

思考与练习 215



第9章　PLC控制系统设计

9.1 PLC控制系统设计步骤 217

9.2 PLC控制系统设计实例 219

9.2.1 呼车控制 219

9.2.2 窑温模糊控制设计 222

9.2.3 步进电机的定位控制 224

9.2.4 读取条形码阅读器信息的控制 233

思考与练习 235



第10章　STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用

10.1 硬件连接及软件安装 236

10.1.1 硬件连接 236

10.1.2 软件安装 236

10.1.3 参数设置 236

10.2 编程软件的主要功能 237

10.2.1 基本功能 237

10.2.2 主界面 237

10.2.3 系统组态 240

10.3 编程软件的使用 240

10.3.1 程序文件操作 240

10.3.2 程序的编辑 241

10.4 调试及运行监控 244

10.4.1 选择扫描次数 244

10.4.2 状态图表监控 244

10.4.3 运行模式下的编辑 245

10.4.4 程序监视 246

10.5 S7-200仿真软件的使用 246



第11章　PLC工业组态控制及其应用

11.1 S7-200 PLC控制机械手运行的组态过程 249

11.1.1 制作工程画面 249

11.1.2 根据控制要求编写PLC程序 253

11.1.3 组态画面 255

11.1.4 与PLC设备连接 257

11.1.5 PLC设备通信调试 260

11.1.6 利用脚本程序实现机械手的控制 260

11.2 S7-200 PLC控制的立体车库模型MCGS组态监控 268

11.2.1 立体车库模型监控系统的主要组成部分 268

11.2.2 策略与脚本程序的解析 271

实验 273

实验一 利用MCGS组态软件监控PLC实现对交通信号灯的控制 273

实验二 利用MCGS组态软件监控PLC实现自动打包控制 274



附录1　常用电气图形符号与文字符号

附录2　S7-200 PLC快速参考信息

参考文献