非线性系统分析/扩展模糊自适应控制器设计

目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 非线性动态系统的研究背景与意义 1 1.1.1 非线性动态系统的特性与研究意义 1 1.1.2 非线性动态系统的研究背景 1 1.2 非线性动态系统的控制研究现状 2 1.2.1 模糊控制 3 1.2.2 自适应控制 3 1.3 非线性动态系统中的混沌现象 4 1.3.1 混沌系统的概念 4 1.3.2 混沌控制产生的背景 5 1.3.3 混沌控制的研究现状 6 1.4 主要内容与章节安排 6 参考文献 7 第2章 基本知识 11 2.1 扩展的模糊逻辑系统 11 2.1.1 扩展T-S型模糊逻辑系统 11 2.1.2 扩展Mamdani型模糊逻辑系统 13 2.1.3 适用于轨迹跟踪的扩展模糊逻辑系统 14 2.2 预备知识 15 参考文献 16 第3章 一类齐次性质的不确定性非线性系统模糊自适应镇定控制 17 3.1 系统描述与基本假定 17 3.2 主要结论 19 3.3 数值算例 24 3.4 本章小结 27 参考文献 28 第4章 一类不确定非线性系统的稳定与跟踪模糊自适应控制设计 30 4.1 不确定非线性系统的稳定控制器设计 30 4.1.1 系统描述与基本假设 30 4.1.2 主要结论 31 4.1.3 数值算例 37 4.2 一类不确定非线性系统的跟踪控制问题 40 4.2.1 问题描述 40 4.2.2 主要结论 41 4.2.3 数值算例 45 参考文献 46 第5章 基于观测器的一类不确定非线性系统的模糊自适应控制 48 5.1 问题描述 48 5.2 主要结论 49 5.3 仿真算例 52 5.4 本章小结 54 参考文献 54 第6章 基于反推法的Arneodo混沌系统的同步模糊自适应控制设计 55 6.1 系统描述与假设 55 6.2 控制器设计 56 6.3 数值仿真 60 6.4 本章小结 62 参考文献 63 第7章 一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计 64 7.1 预备知识与问题描述 64 7.2 系统描述与基本假设 66 7.3 主要结论 68 7.4 数值算例 71 7.5 本章小结 75 参考文献 75 第8章 一类具有混沌现象的不确定非线性动态系统的模糊自适应同步控制 77 8.1 混沌系统驱动响应同步 78 8.2 主要结论 81 8.3 仿真算例 84 8.4 本章小结 87 参考文献 87 第9章 一类具有混沌系统的自适应状态量化反馈镇定控制器设计 90 9.1 启发例子 91 9.2 设计量化控制器 94 9.3 仿真算例 98 9.4 本章小结 101 参考文献 101 第10章 Lur'e混沌系统的自适应状态量化同步控制器设计 104 10.1 问题描述 105 10.2 量化自适应控制器设计 106 10.3 仿真算例 109 10.4 本章小结 111 参考文献 111 第11章 一类混沌系统的输入状态稳定控制器设计 114 11.1 预备知识与问题描述 114 11.2 ISS控制器设计 116 11.3 仿真算例 120 11.4 本章小结 123 参考文献 123 第12章 基于输入到状态稳定的一类混沌系统的同步自适应控制器设计 125 12.1 问题描述 125 12.2 主要结论 126 12.3 仿真算例 130 12.4 本章小结 134 参考文献 135 第13章 带有混合时间时滞的不同混沌神经网络系统的投影同步自适应控制设计 137 13.1 问题描述 137 13.2 投影同步自适应控制器设计 139 13.3 数值算例 141 13.4 本章小结 145 参考文献 145 第14章 一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计 147 14.1 系统与预备知识 148 14.1.1 系统描述与假设 148 14.1.2 模糊逻辑系统 149 14.2 系统模糊自适应控制器设计 151 14.3 仿真算例 155 14.4 本章小结 159 参考文献 159 结束语 162 附录 符号说明 164