工业机器人运用技术

第1章 绪论 1.1 工业机器人的应用、发展和分类 1.1.1 工业机器人的应用 1.1.2 工业机器人的发展 1.1.3 工业机器人的分类 1.2 工业机器人的基本组成及技术参数 1.2.1 工业机器人的基本组成 1.2.2 工业机器人的技术参数 思考与练习第2章 工业机器人的机械结构 2.1 机器人末端操作器 2.1.1 夹钳式取料手 2.1.2 吸附式取料手 2.1.3 专用操作器及转换器 2.1.4 仿生多指灵巧手 2.1.5 其他手 2.2 机器人手腕 2.2.1 手腕的典型结构 2.2.2 柔顺手腕结构 2.3 机器人手臂 2.3.1 手臂的直线运动机构 2.3.2 手臂的回转运动机构 2.3.3 手臂的俯仰运动机构 2.3.4 手臂的复合运动机构 2.4 机器人机座 2.4.1 固定式机器人 2.4.2 移动式机器人 2.5 工业机器人的传动 2.5.1 直线传动机构 2.5.2 旋转传动机构 2.5.3 工业机器人的制动器 2.5.4 传动方式的应用举例 思考与练习第3章 工业机器人的控制 3.1 工业机器人控制基础 3.1.1 工业机器人控制系统的特点 3.1.2 工业机器人控制系统的主要功能 3.1.3 工业机器人的控制方式 3.2 工业机器人的驱动器 3.2.1 步进电机驱动器 3.2.2 直流电机驱动器 3.2.3 交流电机驱动器 3.2.4 压驱动器 3.2.5 气动驱动器 3.2.6 新型驱动器 3.3 工业机器人控制系统的基本组成 思考与练习第4章 工业机器人的传感器及其应用 4.1 工业机器人传感器的分类及要求 4.1.1 工业机器人传感器的分类