工程力学

第1篇 静力学第1章 静力学的基本概念1.1 刚体和力的概念1.2 静力学公理1.3 平面力对点之矩1.4 平面力偶1.5 约束和约束反力1.6 物体的受力分析和受力图小结思考题习题第2章 平面力系2.1 力的平移定理2.2 平面任意力系向已知点的简化2.3 平面任意力系简化结果的进一步讨论2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2.5 静定和静不定问题——物体系统的平衡2.6 考虑摩擦时的平衡问题小结思考题习题第3章 空间力系3.1 空间汇交力系3.2 力对点之矩和力对轴之矩3.3 空间力偶系3.4 空间任意力系的平衡方程3.5 重心小结思考题习题第2篇 材料力学第4章 轴向拉伸与压缩4.1 拉（压）杆的内力4.2 轴向拉（压）杆截面上的应力4.3 拉（压）杆的变形4.4 材料在拉伸、压缩时的力学性能4.5 强度计算4.6 拉（压）超静定问题、装配应力、温度应力小结思考题习题第5章 扭转5.1 外力偶矩的计算、扭矩及扭矩图5.2 等直圆杆的扭转5.3 强度计算5.4 扭转变形及刚度条件小结思考题习题第6章 构件连接的实用计算6.1 剪切的实用计算6.2 挤压的实用计算小结思考题习题第7章 平面弯曲内力7.1 平面弯曲的概念7.2 剪力和弯矩7.3 剪力图和弯矩图7.4 剪力、弯矩与荷载集度之间的关系及其应用小结思考题习题第8章 平面弯曲梁的应力与变形、强度与刚度计算8.1 平面图形的几何性质8.2 梁的弯曲正应力8.3 梁的弯曲切应力8.4 梁的强度条件8.5 提高梁强度的措施8.6 梁的弯曲变形8.7 简单超静定梁小结思考题习题第9章 应力状态分析与强度理论9.1 应力状态的概念9.2 平面应力状态分析9.3 空间应力状态与广义胡克定律9.4 强度理论小结思考题习题第10章 组合变形10.1 组合变形的概念10.2 杆件偏心压缩（拉伸）的强度计算10.3 斜弯曲10.4 扭转与弯曲的组合小结思考题习题第11章 压杆稳定11.1 压杆稳定的概念11.2 细长压杆的临界力和临界应力11.3 压杆的稳定计算11.4 提高压杆稳定的措施小结思考题习题第3篇 运动学与动力学第12章 点的运动学12.1 点的运动的矢量法12.2 点的运动的直角坐标法12.3 点的运动的自然坐标法小结思考题习题第13章 刚体的基本运动13.1 刚体的平动13.2 刚体绕定轴转动13.3 定轴转动的刚体上各点的速度、加速度小结思考题习题第14章 点的合成运动14.1 点的合成运动的概念14.2 点的速度合成定理小结思考题习题第15章 刚体的平面运动15.1 平面运动的概述和分解15.2 平面图形上各点的速度小结思考题习题第16章 质点动力学基本方程16.1 动力学的基本定律与惯性参考系16.2 质点的运动微分方程及其应用小结思考题习题第17章 达朗伯原理17.1 惯性力的概念17.2 质点的达朗伯原理17.3 质点系的达朗伯原理小结思考题习题第18章 质心运动定理与刚体定轴转动微分方程18.1 质心运动定理18.2 刚体定轴转动微分方程小结思考题习题第19章 动能定理19.1 力的功19.2 动能19.3 动能定理小结思考题习题附录Ⅰ 型钢规格表附录Ⅱ 习题参考答案参考文献