工业机器人离线编程(ABB)

项目1 工业机器人离线编程概述 任务1 初识离线编程 任务分析 相关知识 1.1.1 工业机器人编程方法 1.1.2 离线编程与在线示教编程的对比 1.1.3 离线编程系统结构 1.1.4 离线编程系统应用 任务2 认识常用离线编程软件 任务分析 相关知识 1.2.1 国外通用离域编程软件 1.2.2 国外专用离线编程软件 1.2.3 自主品牌离线编程软件 任务实施 1.2.4 ABB RobotStudio 6.01软件安装 任务拓展 1.2.5 RobotStudio 6.01软件授权管理 总结 习题 项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建 任务1 工业机器人模型的选择和导入 任务分析 相关知识 2.1.1 RobotStudio 6.01软件的基本介绍 2.1.2 RobotStudio 6.01默认界面的恢复 任务实施 2.1.3 工业机器人模型的选择和导入 任务拓展 2.1.4 工业机器人工具的安装与拆除 任务2 工业机器人周边模型的放置 任务分析 相关知识 2.2.1 导入机器人周边模型 2.2.2 利用Freehand工具栏操作周边模型 任务实施 2.2.3 工业机器人周边模型的放置 任务拓展 2.2.4 周边模型的放置方式 任务3 工业机器人系统建立与手动操作 任务分析 相关知识 2.3.1 创建机器人系统 任务实施 2.3.2 工业机器人手动操作 任务拓展 2.3.3 工业机器人手动精确操作 任务4 工件坐标与轨迹程序创建 任务分析 相关知识 2.4.1 创建工件坐标 任务实施 2.4.2 运动轨迹程序的创建 任务拓展 2.4.3 位置法创建工件坐标 任务5 工作站系统仿真运行与视频录制 任务分析 相关知识 2.5.1 工作站系统仿真运行 任务实施 2.5.2 工作站仿真视频录制 任务拓展 2.5.3 工作站工程文件录制 总结 习题 项目3 工业机器人工作站系统模型的创建 任务1 建模功能的使用 任务分析 相关知识 3.1.1 RobotStudio 6.01建模基本功能 任务实施 3.1.2 创建三维模型 3.1.3 设置三维模型的相关参数 任务拓展 3.1.4 导出三维模型 3.1.5 第三方模型的导入 任务2 测量工具的使用 任务分析 相关知识 3.2.1 测量功能 任务实施 3.2.2 测量工具的使用 任务拓展 3.2.3 测量技巧 任务3 创建机械装置 任务分析 相关知识 3.3.1 机械装置 任务实施 3.3.2 创建机械装置模型 3.3.3 创建机械装置运动特性 任务拓展 3.3.4 创建旋转型机械装置模型 3.3.5 创建旋转型机械装置运动特性 任务4 创建工具 任务分析 相关知识 3.4.1 用户工具安装原理 任务实施 3.4.2 创建工具 总结 习题 项目4 工业机器人激光切割工作站 任务1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径 任务分析 任务实施 4.1.1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线 4.1.2 生成工业机器人激光切割离线路径 任务2 离线轨迹目标点调整及轴配置 任务分析 任务实施 4.2.1 离线轨迹目标点调整 4.2.2 轴配置参数调整 任务3 优化离线程序及仿真运行 任务分析 任务实施 4.3.1 优化工业机器人离线轨迹程序 4.3.2 工业机器人激光切割工作站仿真运行 任务4 工作站碰撞监控与TCP检测 任务分析 任务实施 4.4.1 工业机器人碰撞监控功能的使用 4.4.2 工业机器人TCP跟踪功能的使用 总结 习题 项目5 工业机器人搬运码垛工作站 任务1 创建工业机器人搬运码垛工作站 任务分析 任务实施 5.1.1 解压工作站压缩包 5.1.2 导入并放置工作站三维模型 5.1.3 创建工作站机器人夹具 任务2 创建工作站Smart组件 任务分析 任务实施 5.2.1 创建SC_夹爪Smart组件 5.2.2 创建SC_输送链1Smart组件 5.2.3 创建SC_输送链2Smart组件 任务3 工作站机器人离线编程 任务分析 任务实施 5.3.1 创建工作站机器人系统备份 5.3.2 工作站I/O配置 5.3.3 编写工作站离线程序 5.3.4 工具坐标系标定 5.3.5 示教工作站目标点 任务4 工作站仿真运行调试 任务分析 任务实施 5.4.1 创建工作站逻辑 5.4.2 工作站仿真运行调试 总结 习题 参考文献