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- ISBN：9787561254837
- 装帧：一般纯质纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：356
- 出版时间：2018-07-29
- 条形码：9787561254837 ; 978-7-5612-5483-7
内容简介
本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划，感知系统和控制系统等传统内容，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。
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