自动控制原理简明教程

第1章 自动控制系统导论
1．1 自动控制的定义
1．2 自动控制的基本原理
1．3 自动控制系统的控制方式
1．4 自动控制系统的基本组成
1．5 自动控制系统示例
1．6 自动控制系统的分类及基本要求
本章小结
习题

第2章 自动控制系统的数学模型
2．1 控制系统的时域数学模型
2．2 控制系统的复域数学模型
2．3 系统结构图及其等效变换
2．4 系统传递函数
2．5 信号流图与梅逊公式
2．6 应用MATLAB处理系统数学模型
本章小结
习题

第3章 线性系统的时域分析
3．1 概述
3．2 一阶系统的时域分析
3．3 二阶系统的时域分析
3．4 高阶系统的时域分析
3．5 线性系统的稳定性分析
3．6 线性系统的稳态误差
3．7 MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
习题

第4章 线性系统的根轨迹分析
4．1 根轨迹法的基本概念
4．2 绘制根轨迹的基本法则
4．3 广义根轨迹
4．4 利用根轨迹分析系统性能
本章小结
习题

第5章 线性系统的频域分析
5．1 频率特性的基本概念
5．2 幅相频率特性（Nyquist图）
5．3 对数频率特性（Bode图）
5．4 *小相角系统和非*小相角系统
5．5 频域稳定判据
5．6 稳定裕度
本章小结
习题

第6章 线性系统的串联校正
6．1 串联超前校正
6．2 串联滞后校正
6．3 串联滞后一超前校正
6．4 串联PID校正
本章小结
习题

第7章 线性离散系统
7．1 离散系统
7．2 信号采样与保持
7．3 z变换理论
7．4 离散系统的数学模型
本章小结
习题

第8章 非线性控制系统分析
8．1 非线性控制系统概述
8．2 相平面法
8．3 描述函数法
本章小结
习题
参考文献