工业机器人离线编程(FANUC)

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作者：孟庆波主编

出版社：高等教育出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787040496659
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：233
出版时间：2018-08-01
条形码：9787040496659 ; 978-7-04-049665-9

内容简介

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全文共有7个项目，结合FANUC工业机器人离线仿真技术的特点，采用知识讲解和项目驱动相结合的教学方式逐步展开，全文的组织与安排如下：项目1构建一个简单的FANUC机器人工作站、项目2构建机器人搬运工作站、项目3仿真动力设备的构建与使用、项目4构建多机协调机器人工作站、项目5物料传输与双机搬运工作站综合训练、项目6工业机器人写字项目实施和项目7仿真系统与机器人本体的现场连接。本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

绪论
项目1 构建一个简单的FANUC机器人工作站
1．1 相关知识
1．1．1 仿真环境介绍
1．1．2 示教（TP）操作
1．1．3 指令编辑操作
1．2 项目实施
1．2．1 创建仿真环境
1．2．2 示教与编程
1．2．3 仿真运行
1．3 知识拓展
1．3．1 运动指令
1．3．2 FANUC机器人系列
习题

项目2 构建机器人搬运
工作站
2．1 相关知识
2．1．1 环境图库的添加与使用
2．1．2 新建图库的操作
2．2 项目实施
2．2．1 创建机器人工作站仿真环境
2．2．2 添加工作站的Part、Fixture、Obstacles
2．2．3 添加工业机器人的手爪
2．2．4 示教编程
2．2．5 仿真运行
2．3 知识拓展
2．3．1 机器人手爪的*换
2．3．2 复制与删除操作
2．3．3 示教点的快捷操作
习题

项目3 仿真动力设备的构建与使用
3．1 相关知识
3．1．1 信号与程序控制指令
3．1．2 附加轴参数
3．2 项目实施
3．2．1 任务1：物料在传输带上的自动传送
3．2．2 任务2：机器人抓取与放置物料
3．2．3 任务3：滑块在导轨上左右运动
3．2．4 任务4：构建导轨机器人搬运工作站
3．2．5 任务5：构建变位机机器人焊接工作站
3．3 知识拓展
3．3．1 创建导轨
3．3．2 变位机概述

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