工业机器人现场编程(FANUC)

项目1 初识工业机器人 任务1 了解工业机器人的定义 任务2 了解工业机器人的组成及其 技术参数 1.2.1 工业机器人的组成 1.2.2 工业机器人的技术参数 任务3 了解工业机器人的分类 1.3.1 工业机器人的分类 1.3.2 工业机器人的应用领域 任务4 认识工业机器人的运动 1.4.1 坐标系 1.4.2 机器人的运动 1.4.3 机器人位置控制 思考与练习 项目2 机器人的手动操作 任务1 机器人使用安全规程 2.1.1 使用安全环境 2.1.2 机器人作业人员 2.1.3 机器人系统的安全设备 2.1.4 安全操作规程 任务2 认识FANUC机器人 2.2.1 机器人系统基本组成 2.2.2 机器人的编程方式 2.2.3 应用工具软件 2.2.4 控制装置 2.2.5 机器人系统的连接 任务3 学会示教器的使用 2.3.1 认识示教器 2.3.2 机器人系统曲通电与断电 任务4 点动机器人 2.4.1 点动机器人的条件 2.4.2 机器人的点动讲给 2.4.3 位置状态 实操1 学会点动机器人 思考与练习 项目3 坐标系设置 任务1 认识FANUC机器人中的 坐标系 任务2 设置工具坐标系 3.2.1 三点法设置 3.2.2 六点法设置 3.2.3 直接输入法设置 3.2.4 激活工具坐标系 3.2.5 检验工具坐标系 实操2 设置工具坐标系 任务3 设置用户坐标系 3.3.1 三点法设置 3.3.2 四点示教法 3.3.3 直接输入法 3.3.4 激活用户坐标系