包邮机械控制工程基础(第2版)/董玉红

前言

**章 绪论
**节 机械工程控制论概述
第二节 控制系统的工作原理与组成
第三节 控制系统的分类与基本要求
第四节 MATLAB语言简介
习题与思考题

第二章 系统的数学模型
**节 系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换与反变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图及简化
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 物理系统的传递函数推导
第七节 连续系统数学模型的MATLAB实现
习题与思考题

第三章 时域分析
**节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的响应分析
第五节 稳态误差分析与计算
第六节 时域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第四章 频域分析
**节 概述
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 闭环频率特性
第五节 闭环系统性能分析
第六节 频域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第五章 系统的稳定性
**节 概述
第二节 劳斯稳定判据
第三节 奈奎斯特稳定判据
第四节 系统的相对稳定性
第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现
习题与思考题

第六章 系统的校正设计
**节 概述
第二节 串联校正
第三节 PID校正
第四节 反馈校正
第五节 系统校正设计的MATIAB实现
习题与思考题

附录A 常用函数拉普拉斯变换表
附录B 部分习题参考答案

参考文献