电子信息与电气工程技术丛书TMS320F2833x DSP原理与应用教程

第1章 DSP概述 1.1 DSP名称解释 1.2 DSP的功能特点 1.3 TI-DSP系列概述 习题与思考 第2章 TMS320F2833x的特点、结构及其性能 2.1 TMS320F2833x的特点 2.2 TMS320F2833x的引脚功能说明 2.3 TMS320F2833x的功能 2.3.1 CPU 2.3.2 总线 2.3.3 存储器 2.3.4 外设 2.4 TMS320F2833x与TMS320F2812的对比 习题与思考 第3章 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试 3.1 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试 3.1.1 电源电路 3.1.2 复位电路 3.1.3 时钟电路 3.1.4 调试接口／JTAG 3.1.5 模数转换电路设计 3.1.6 串行通信端口电路设计 3.1.7 PCB布局布线及硬件调试 3.2 TMS320F2833x软件平台和编程介绍 3.2.1 CCS3.3 简介 3.2.2 TICOFF详解 3.2.3 CCS编程环境 3.2.4 CCS3.3 的配置 3.2.5 平台搭建测试 3.2.6 构建一个完整的系统 3.2.7 CCS常用操作 3.2.8 CCS调试的一些相关操作 3.2.9 CCS的编译选项 3.2.10 CMD文件详解 3.2.11 定点和浮点运算 3.2.12 TI浮点库 习题与思考 第4章 存储器及外部接口 4.1 CPU内部总线 4.2 存储器结构 4.2.1 存储器映射 4.2.2 代码安全模块 4.3 外部扩展接口 4.3.1 外部接口功能描述 4.3.2 XINTF功能配置简介 4.3.3 XBANK区域切换 4.3.4 XINTF的DMA读／写访问 4.3.5 XINTF的读／写时序图 习题与思考 第5章 TMS320F2833x的时钟与系统控制 5.1 振荡器OSC和锁相环PLL模块 5.2 外设时钟信号 5.3 低功耗模式 5.4 看门狗模块 5.5 时钟和系统控制模块寄存器 5.6 时钟系统基本设置的编程例程 习题与思考 第6章 TMS320F2833x的CPU定时器 6.1 CPU定时器的结构 6.2 CPU定时器的工作原理 6.3 定时器定时时间定量计算 6.4 计数／定时功能寄存器 6.5 CPU定时器中断基础设置例程 习题与思考 第7章 TMS320F2833x的中断系统 7.1 简介 7.2 什么是中断系统 7.3 数字系统的4种信息交换模式 7.4 中断系统的三级中断机制 7.4.1 外设级 7.4.2 PIE级 7.4.3 CPU级 7.5 中断的分类 7.6 中断的处理框图 7.7 可屏蔽中断的响应过程 7.8 PIE 7.8.1 中断源 7.8.2 PIE中断的作用 7.8.3 外设中断在PIE的分布 7.9 相关寄存器 7.10 中断向量表及映射 7.10.1 中断向量表 7.10.2 向量表映射 7.11 处理中断的编程过程 7.11.1 文件结构相关 7.11.2 具体编程实例 7.12 定时器中断主体程序例程 习题与思考 第8章 TMS320F2833x的通用GPIO 8.1 GPIO模块概述 8.2 输入限制 8.3 GPIO和外设复用功能概述 8.4 GPIO寄存器 8.5 GPIO应用例程 习题与思考 第9章 TMS320F2833x的模数转换（A／D） 9.1 概述 9.2 自动转换排序器的工作原理 9.3 顺序采样 9.4 同步采样 9.5 连续自动排序模式 9.6 ADC预定时钟标 9.7 低功耗模式 9.8 上电次序 9.9 排序器的复位功能 9.10 上电次序 9.11 ADc内外参考电压选择 9.12 ADC到DMA的接口 9.13 ADc相关寄存器 9.13.1 ADC控制寄存器 9.13.2 *大转换通道寄存器（ADCMAXCONV） 9.13.3 自动排序状态寄存器（ADCCASEQSR） 9.13.4 ADC状态和标志寄存器（ADCST） 9.13.5 ADC参考选择寄存器（ADCREFSEL） 9.13.6 ADC偏移调整寄存器（ADCOFFTRIM） 9.13.7 ADC输入通道选择序列控制寄存器 9.14 ADC应用例程 习题与思考 第10章 TMS320F2833x的ePWM模块 10.1 ePWM模块概述 10.2 ePWM子模块功能 10.2.1 时间基准子模块 10.2.2 比较功能子模块 10.2.3 动作限定子模块 10.2.4 死区控制子模块 10.2.5 PwM斩波器控制子模块 10.2.6 故障控制子模块 10.2.7 PwM事件触发子模块 10.2.8 应用实例 10.3 ePwM寄存器 10.3.1 时间基准寄存器 10.3.2 计数比较子模块寄存器 10.3.3 动作限定子模块寄存器 10.3.4 死区控制子模块寄存器 10.3.5 PWM斩波控制子模块寄存器 10.3.6 故障控制和状态寄存器 10.3.7 事件触发子模块寄存器 10.4 增强型脉冲编码单元eQEP 10.4.1 概述 10.4.2 eQEP模块结构 10.4.3 eQEP正交解码单元 10.4.4 eQEP位置计数器及其控制单元 10.4.5 eQEP位置比较单元 10.4.6 eQEP边沿捕获单元 10.4.7 eQEP看门狗和eQEP中断单元 10.4.8 eQEP模块寄存器 10.4.9 eQEP相关例程 10.5 增强型捕捉模块单元eCAP 10.5.1 eCAP模块概述 10.5.2 eCAP模块功能 10.5.3 eCAP模块寄存器介绍 10.5.4 eCAP相关例程 习题与思考 第11章 同步串口SPI模块和异步串口SCI模块 11.1 同步串口SPI模块 11.1.1 同步串口SPI模块的通用知识 11.1.2 增强型同步串口SPI模块的概述 11.1.3 同步串口SPI模块寄存器概述 11.1.4 同步串口模块SPI主从工作方式 11.1.5 同步SPI模块中断 11.1.6 SPI的FIFO功能介绍 11.1.7 SPI相关寄存器 11.2 异步串口SCI模块 11.2.1 异步串口SCI模块概述 11.2.2 异步串口SCI模块多处理器通信模式 11.2.3 异步串口SCI模块相关寄存器 11.2.4 应用实例 习题与思考 第12章 工程应用实例 12.1 永磁同步电机简介 12.1.1 永磁同步电机结构和原理 12.1.2 永磁同步电机转子位置检测方法 12.2 永磁同步电机矢量控制原理 12.2.1 定子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 12.2.2 转子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 12.3 矢量控制系统结构 12.3.1 id=O的矢量控制原理 12.3.2 id=O的矢量控制系统结构 12.4 基于DSP的实现 12.4.1 硬件结构设计 12.4.2 软件结构设计 12.4.3 系统初始化 12.4.4 ADC模块的配置 12.4.5 eQEP模块的配置 12.4.6 Clarke变换和Park变换的实现 12.4.7 数字PID的实现 习题与思考 参考文献