物联网与人工智能应用开发丛书AUTOSAR MCAL 的原理与实践

第1章 AUTOSAR的由来和发展历程 001
1．1 AUTOSAR的基本概念 002
1．1．1 AUTOSAR的建立背景 003
1．1．2 AUTOSAR建立的动机与目标 004
1．1．3 AUTOSAR的主要特征 004
1．2 AUTOSAR技术概述 005
1．2．1 软件组件 008
1．2．2 虚拟功能总线 010
1．3 ECU软件架构 014
1．4 AUTOSAR方法论 019
1．5 AUTOSAR验收测试 020
1．5．1 应用兼容性 020
1．5．2 总线兼容性 020
1．5．3 验收测试的目标 020

1．6 AUTOSAR组织架构 021
1．6．1 AUTOSAR管理委员会的主要功能 023
1．6．2 AUTOSAR主席 023
1．6．3 AUTOSAR发言人 024
1．7 用户组 024
1．7．1 AUTOSAR用户组 024
1．7．2 外部用户组 025
1．8 AUTOSAR相关FAQ 026
1．9 AUTOSAR供应商ID列表 029
第2章 AUTOSAR标准详解 033
2．1 AUTOSAR标准概要 034
2．2 AUTOSAR基础 036
2．2．1 版本1．0 037
2．2．2 基础版本1．1 038
2．3 AUTOSAR经典平台 039
2．3．1 版本3．0变更摘要 040
2．3．2 版本3．1变更摘要 042
2．3．3 版本3．2变更摘要 043
2．3．4 版本4．0变更摘要 043
2．3．5 版本4．1变更摘要 046
2．3．6 版本4．2变更摘要 049
2．3．7 版本4．3变更摘要 050
2．4 AUTOSAR自适应平台 052
2．5 验收测试 056
2．6 小结 058

第3章 通用汽车电子微控制器简介 059
3．1 产品系列特性与应用 060
3．1．1 产品系列介绍 060
3．1．2 系统框图 063
3．1．3 应用 067
3．2 硬件加密安全 068
3．2．1 设备安全 069
3．2．2 安全应用案例 070
3．2．3 CSEc概述 074
3．2．4 密钥 076
3．2．5 通用CSEc PRAM接口 078
3．3 功能安全 079
3．3．1 安全功能 080
3．3．2 正确操作 080
3．3．3 安全状态 081
3．3．4 故障与失效 081
3．3．5 单点故障容错时间间隔与过程安全时间 084
3．3．6 潜在故障容错时间间隔 085
3．3．7 MCU的安全概念 086
3．4 软件开发环境 091
第4章 AUTOSAR MCAL软件架构详解 099
4．1 MCAL架构介绍 100
4．1．1 Microcontroller驱动组 101
4．1．2 Memory驱动组 102
4．1．3 Communication驱动组 103
4．1．4 I/O驱动组 106
4．2 MCAL主要驱动模块的使用方法 108
4．2．1 MCU驱动模块API的使用方法 109
4．2．2 PORT驱动模块API的使用方法 109
4．2．3 PWM驱动模块API的使用方法 111
4．2．4 ADC驱动模块API的使用方法 112
4．2．5 SPI驱动模块API的使用方法 115
4．2．6 GPT驱动模块API的使用方法 119
4．2．7 CAN驱动模块API的使用方法 124
第5章 AUTOSAR MCAL配置参考实例 127
5．1 时钟及引脚分布基本配置 130
5．1．1 新建EB Tresos配置工程 131
5．1．2 MCU驱动组件的配置 133
5．1．3 PORT驱动组件的配置 138
5．1．4 工程参考实例 142
5．2 定时器中断控制LED闪烁 143
5．2．1 S32K14x系列MCU定时器资源 143
5．2．2 GPT驱动组件的配置 144
5．2．3 DIO驱动组件的配置 147
5．2．4 工程参考实例 148
5．3 产生PWM信号 149
5．3．1 S32K FlexTimer模块介绍 150
5．3．2 PWM驱动组件的配置 152
5．3．3 工程参考实例 155


5．4 配置SPI总线通信 155
5．4．1 SPI驱动组件的配置 155
5．4．2 工程参考实例 161
5．5 配置CAN总线通信 162
5．5．1 CAN驱动组件的配置 163
5．5．2 工程参考实例 167
第6章 AUTOSAR MCAL样例工程介绍 169
6．1 基于S32K144的MCAL样例工程 170
6．1．1 S32K144开发板介绍 170
6．1．2 S32K14x MCAL样例工程使用方法 174
6．2 工程详解 188
6．2．1 启动代码 188
6．2．2 Main函数详解 193
6．2．3 外设初始化详解 195
6．2．4 中断使能详解 203
6．2．5 Task1任务详解 207
6．2．6 Task2任务详解 208
6．2．7 Task3任务详解 211
参考文献 214